[發明專利]包裝設備、取料機構及其取料方法

有效

• 申請號: 201710283328.2
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107054727B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 向堯臣
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

1.一種取料機構，其特征在于，包括：

基板；

第一載塊，滑動連接于基板上；

第二載塊，滑動連接于基板上；

第一吸嘴，連接于所述第一載塊上；

第二吸嘴，固定于所述基板上；

第三吸嘴，連接于所述第二載塊上，所述第一吸嘴與所述第三吸嘴分別位于所述第二吸嘴兩側；以及

驅動組件，設于所述基板上，所述驅動組件的動力輸出端分別與所述第一載塊和所述第二載塊連接，所述驅動組件驅動所述第一載塊和所述第二載塊均相對于所述基板滑動，并控制所述第一吸嘴、所述第三吸嘴與所述第二吸嘴之間的距離；所述驅動組件的動力輸出端分別與所述第一載塊和所述第二載塊轉動連接；

所述取料機構還包括第一導軌；所述第一載塊包括第一固定部、第一滑塊和第一連接部，所述第一固定部和所述第一滑塊均與所述第一連接部連接，所述第一吸嘴固定于所述第一固定部上，所述第一滑塊滑動連接于所述第一導軌上；所述第一連接部轉動連接于所述驅動組件的動力輸出端上；

所述第二載塊包括第二固定部、第二滑塊和第二連接部，所述第二固定部和所述第二滑塊均與所述第二連接部連接，所述第三吸嘴固定于所述第二固定部上，所述第二滑塊滑動連接于所述第一導軌上；所述第二連接部轉動連接于所述驅動組件的動力輸出端上；

所述基板上開設有第一容納孔和第二容納孔；所述第一固定部穿設于所述第一容納孔內，所述第一固定部的兩端分別連接于所述第一連接部上形成第一腔體，所述第一滑塊和部分所述基板位于所述第一腔體內；

所述第二固定部穿設于所述第二容納孔內，所述第二固定部的兩端分別連接于所述第二連接部上形成第二腔體，所述第二滑塊和部分所述基板位于所述第二腔體內。

2.根據權利要求1所述的取料機構，其特征在于，所述第一載塊還包括第一緊固件和第二緊固件；所述第一連接部上分別開設有第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一固定部上開設有第三安裝孔；所述第一滑塊上開設有第四安裝孔；所述第一緊固件分別穿設于所述第一安裝孔和所述第三安裝孔內；所述第二緊固件分別穿設于所述第二安裝孔和所述第四安裝孔內；

所述第二載塊還包括第三緊固件和第四緊固件；所述第二連接部上分別開設有第五安裝孔和第六安裝孔，所述第二固定部上開設有第七安裝孔，所述第二滑塊上開設有第八安裝孔，所述第三緊固件分別穿設于所述第五安裝孔和所述第七安裝孔內，所述第四緊固件分別穿設于所述第六安裝孔和所述第八安裝孔內。

3.根據權利要求2所述的取料機構，其特征在于，所述第一緊固件和所述第三緊固件的數目均為兩個；所述第一固定部的兩端分別通過相應的所述第一緊固件連接于所述第一連接部上；所述第二固定部的兩端分別通過相應的所述第二緊固件連接于所述第二連接部上。

4.根據權利要求2所述的取料機構，其特征在于，還包括第一限位塊，所述第一限位塊固定于所述第一導軌上，所述第一限位塊位于所述第一滑塊與所述第二滑塊之間。

5.根據權利要求4所述的取料機構，其特征在于，還包括第二限位塊和第三限位塊，所述第二限位塊和所述第三限位塊均固定于所述基板上，所述第二限位塊臨近所述第一導軌的一端，所述第一滑塊位于所述第一限位塊和所述第二限位塊之間；所述第三限位塊臨近所述第一導軌的另一端，所述第二滑塊位于所述第一限位塊和所述第三限位塊之間。

6.根據權利要求1所述的取料機構，其特征在于，還包括連接塊、第一連桿和第二連桿；

所述連接塊滑動連接于所述基板上，且連接于所述驅動組件的動力輸出端；

所述第一連桿的一端轉動連接于所述第一載塊上，所述第一連桿的另一端轉動連接于所述連接塊上；

所述第二連桿的一端轉動連接于所述第二載塊上，所述第二連桿的另一端轉動連接于所述連接塊上。

7.根據權利要求6所述的取料機構，其特征在于，還包括第二導軌；所述連接塊包括相連接的連接塊本體和滑動塊，所述連接塊本體與所述驅動組件的動力輸出端連接，所述連接塊本體分別與所述第一連桿和所述第二連桿轉動連接；所述滑動塊滑動連接于所述第二導軌上。