[發(fā)明專利]一種機(jī)器人用高精密擺線差齒減速機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710283068.9
• 申請(qǐng)日: 2017-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN106931081A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃志輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海飛馬傳動(dòng)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)器人用高精密擺線差齒減速機(jī)，其特征是：包括一級(jí)漸開線行星減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)，

所述的一級(jí)漸開線行星減速機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)漸開線行星齒輪(1)和漸開線輸入齒輪軸(2)，漸開線輸入齒輪軸(2)的前端齒部分別與兩個(gè)漸開線行星齒輪(1)的外齒面相嚙合，

所述的二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)包括偏心軸(3)、擺線輪(4)、前行星架(5)、后行星架(6)和針殼(7)，所述的前行星架(5)和后行星架(6)安裝在針殼(7)內(nèi)，所述的擺線輪(4)安裝在前行星架(5)和后行星架(6)之間，前行星架(5)和后行星架(6)之間通過柱式錐銷相互緊固，擺線輪(4)的外環(huán)面與針殼(7)的內(nèi)環(huán)側(cè)壁之間環(huán)向均布連接有若干根滾針(8)，前行星架(5)和后行星架(6)套裝在漸開線輸入齒輪軸(2)的外軸面上，漸開線輸入齒輪軸(2)和偏心軸(3)并排連接在擺線輪(4)上，偏心軸(3)的尾端齒部與漸開線行星齒輪(1)的中心齒孔相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用高精密擺線差齒減速機(jī)，其特征是:所述的偏心軸(3)的前端外軸面和尾部外軸面分別與前行星架(5)和后行星架(6)之間連接有第一圓錐滾子軸承(9)和第二圓錐滾子軸承(10)，所述的偏心軸(3)的外軸面與擺線輪(4)之間連接有鋼保持架滾針軸承(11)，所述的偏心軸(3)與漸開線行星齒輪(1)之間連接處設(shè)有軸用卡簧(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用高精密擺線差齒減速機(jī)，其特征是:所述的針殼(7)的端部與后行星架(6)之間連接處設(shè)有骨架密封(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用高精密擺線差齒減速機(jī)，其特征是:所述的漸開線行星齒輪(1)的齒數(shù)為36個(gè)，模數(shù)為1.5，壓力角為20°，齒寬為7.2mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用高精密擺線差齒減速機(jī)，其特征是:所述的漸開線輸入齒輪軸(2)的齒數(shù)為12個(gè)，模數(shù)為1.5，壓力角為20°，齒寬為12mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用高精密擺線差齒減速機(jī)，其特征是:所述的偏心軸(3)的偏心距為1.3mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用高精密擺線差齒減速機(jī)，其特征是:所述的擺線輪(4)為39個(gè)，針齒套外徑為Φ6mm，偏心距為1.3mm，針輪中心圓直徑為Φ128mm，齒寬為9mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用高精密擺線差齒減速機(jī)，其特征是:所述的滾針(8)的外徑為Φ6mm，長度為19.8mm。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用高精密擺線差齒減速機(jī)，其特征是:所述的針殼(7)的齒數(shù)為40個(gè)，中心圓直徑為Φ128mm，針齒直徑為Φ6mm。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用高精密擺線差齒減速機(jī)，其特征是:所述的針殼(7)分別與前行星架(5)和后行星架(6)之間均連接有圓柱滾子軸承(14)。