[發(fā)明專利]用于使繞滿紗線的線筒從卷線機脫離的慣性導引移動設備

有效

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• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107444986B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 桑德羅·賽龍捷
• 申請（專利權）人: 賽龍捷股份公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;王艷江

本發(fā)明提供了一種用于使繞滿紗線的線筒從卷線機脫離的慣性導引移動設備(1)，所述設備包括限定內(nèi)部腔體(8)的第一框架(2)，該第一框架(2)通過位于這種第一框架的相反端部(2A，2B)處的第一對驅動輪(3)和第二對空轉輪(4)而在該機器所在的平面上移動。內(nèi)部腔體(8)中存在移動拾取裝置(9)，移動拾取裝置(9)能夠從卷線機接納裝載有紗線或線的線筒(5)并用于支撐這些線筒直到這些線筒被卸下為止。所述設備設置有推動裝置(10)，推動裝置(10)位于慣性導引設備(1)的所述腔體(8)內(nèi)并且能夠將這些線筒從所述拾取裝置(9)卸下。

技術領域

本發(fā)明涉及能夠使繞滿紗線的線筒從卷線機脫離的慣性導引移動設備。

背景技術

如已知的，慣性導引運載工具是在環(huán)境中自由移動并由GPS和遠程控制單元控制的運載工具，運載工具在其中移動的環(huán)境被映射在遠程控制單元中并且運載工具經(jīng)由wi-fi網(wǎng)絡連接至遠程控制單元。然而，在本文中，“慣性導引運載工具”指的是通過識別運載工具所達到的位置的任何系統(tǒng)而以受控的方式在環(huán)境中移動的任何運載工具，所述系統(tǒng)本身在市場上是已知的。

能夠將繞滿紗線的線筒從生產(chǎn)線筒的紡織機(卷線機)移除的設備(落筒機)也是已知的。通常，這些設備沿著導引區(qū)域或者沿著卷線機所在的紡織場所的表面或地板上的軌道移動，但是這些設備具有不可忽視的尺寸，這使得并非總是能夠使用這些設備。

用于在繞滿紗線的線筒被從卷線機取出之后使線筒的機架移動的慣性導引設備也是已知的。然而，這些設備被用作使得設置有多個線筒的機架移動的手推車。整個機組的尺寸是相當大的。

然而，就紡織工業(yè)來說，通常應理解的是，能夠裝載線筒以及使線筒脫離的設備在其中移動的環(huán)境具有有限的移動區(qū)域。通常還已知這些環(huán)境的高度很低。因此，線筒脫離設備通常難以在紡織機之間移動。

這也適用于用于使承載線筒的機架(或具有能夠在繞滿紗線的線筒已從卷線機脫離之后支撐所述線筒的多個軸的結構)移動的慣性導引設備，盡管慣性導引設備構成小尺寸運載工具(慣性導引設備不需要具有位于工作環(huán)境地板上的導引裝置或軌道來移動)，但是所述線筒脫離設備仍然在其被使用的紡織場所中進行移動方面具有一些困難。

還存在與下述事實相關聯(lián)的另外的問題：一旦使多個線筒脫離到與卷線機的相應心軸相對定位的收集構件或落筒機心軸上，則線筒的重量就會導致由(從落筒機)接納這些線筒的心軸的偏轉而引起的落筒機(或其他卸載設備)的心軸與卷線機的心軸之間的未對準，這通常使得難以繼續(xù)進行使線筒從卷線機脫離至落筒機設備的操作。該問題在使用具有承載較大數(shù)目的線筒且長度達1800mm的心軸的卷線機時更加明顯。當這些線筒從單個卷線機心軸脫離至落筒機心軸上時出現(xiàn)以上偏轉問題。

已知用于使線筒從卷線機脫離的移動設備。例如，JP-S63-82286描述了一種上述類型的設備，該設備具有作為本發(fā)明的主題的設備的如在本文中的獨立權利要求的前序部分中所指出的特征中的一些特征。然而，該日文文本具有與移動設備的結構附接且不能以伸縮的方式延伸的用于支撐脫離的線筒的構件。另外，這種設備不能對其相對于該設備在其上移動的平面的高度進行調節(jié)。

在JP-S64-43465、US4555067和WO93/17946中也描述了與上述現(xiàn)有日本文獻中描述的解決方案類似的已知解決方案。相反地，EP0427994涉及一種用于將空滾筒或線筒裝載到卷線機上的移動機器。該機器具有能夠使空線筒移動的伸縮裝置。

然而，這些現(xiàn)有文獻并沒有考慮涉及與移動設備相關聯(lián)的線筒支撐裝置與紡織機的常規(guī)心軸之間保持對準的問題，紡織機的常規(guī)心軸在脫離操作期間將線筒從紡織機移除；如上所述，這是由于線筒的重量導致落筒機心軸與卷線機心軸之間的未對準。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種改進的慣性導引移動設備或運載工具，其與已知的類似設備相比能夠使線筒直接從卷線機脫離并輸送已脫離的線筒。