[發明專利]用于使繞滿紗線的線筒從卷線機脫離的慣性導引移動設備

有效

• 申請號: 201710282996.3
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107444986B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 桑德羅·賽龍捷
• 申請（專利權）人: 賽龍捷股份公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;王艷江

1.一種能夠使線筒從卷線機脫離的慣性導引移動設備(1)，所述設備包括限定內部腔體(8)的第一框架(2)、存在于所述內部腔體(8)中的移動拾取裝置(9)并且設置有推動裝置(10)，所述第一框架(2)通過位于所述第一框架的相反端部(2A、2B)處的第一對驅動輪(3)和第二對空轉輪(4)而在所述設備所在的平面上移動，所述移動拾取裝置(9)能夠從紡織機拾取繞滿紗線或線的線筒(5)并且能夠在所述線筒向卸載點轉移期間支撐所述線筒，所述推動裝置(10)能夠將所述線筒從所述拾取裝置(9)卸下，所述推動裝置(10)位于所述設備(1)的所述腔體(8)內，其特征在于，所述設備(1)包括控制裝置(50)，所述控制裝置(50)與所述空轉輪(4)相關聯并且能夠對所述第一框架(2)的與所述空轉輪相固定的部分(2B)的高度進行調節，所述空轉輪(4)位于所述設備(1)的所述第一框架(2)的所述部分(2B)上，在所述部分(2B)處所述拾取裝置(9)拾取所述線筒(5)。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述控制裝置(50)包括第一本體(51)，所述第一本體(51)與第一電動馬達(52)相關聯并且在支承與對應的空轉輪(4)成一體的第二支撐件(60)的第二框架(56)的空間(55)內偏心地運動，所述第一本體(51)在所述空間中的偏心運動引起所述第二框架(56)相對于鉸接有所述第二框架的第一支撐件(53)旋轉，所述第一支撐件(53)與所述設備(1)的第一框架成一體并承載所述第一電動馬達(52)，承載用于所述空轉輪的所述第二支撐件(60)的第二框架(56)的該旋轉引起所述第一框架與所述空轉輪成一體的所述部分(2B)沿相對于所述設備(1)移動的平面成直角的方向進行運動。

3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述設備包括下述裝置：該裝置能夠在所述拾取裝置(9)裝載有裝有紗線的線筒(5)時對所述拾取裝置(9)的空間位置的變化進行檢測并且能夠啟動每個第一電動馬達(52)以使對應的第一本體(51)在承載用于相應的空轉輪(4)的第二支撐件的第二框架(56)中偏心地運動，以對空間位置的這種變化進行補償并使所述拾取裝置返回至用于繼續裝載所述線筒(5)的位置，從而對由所述線筒的轉移而引起的偏轉效應進行自動校正。

4.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述拾取裝置(9)是伸縮式的。

5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述拾取裝置(9)包括至少一個心軸(12)，所述至少一個心軸(12)包括第一外管(13)，所述第一外管(13)通過致動裝置(15、17、29)的作用能夠相對于第二內固定管(14)移動。

6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述致動裝置包括第三管(15)，所述第三管(15)位于所述第二內固定管(14)內并通過襯套(18)與螺桿構件(16)相關聯，所述襯套(18)與所述第三管(15)的第一端部(20)成一體，所述螺桿構件(16)由固定電動馬達(17)驅動，所述第三管(15)在其第二端部(21)上支承桿(22)，所述桿(22)也插入到所述第二內固定管(14)中并且在位于所述第二內固定管(14)外部的一個端部(23)上支承與所述第一外管(13)成一體的第二本體(29)，所述第一外管(13)與所述第二內固定管(14)扭轉地成一體，但所述第一外管(13)能夠在所述第二本體(29)和所述固定電動馬達(17)的作用下相對于所述第二內固定管(14)以被引導的方式縱向移動。

7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述固定電動馬達和所述第二內固定管(14)固定至所述第一框架(2)。

8.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，設置有用于減小所述第一外管(13)與所述第二內固定管(14)之間的摩擦力的裝置。

9.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述推動裝置(10)靠近所述拾取裝置(9)定位并且包括固定的長形元件(43)，所述固定的長形元件(43)支承移動推動本體(45)，所述移動推動本體(45)經受由承載在所述固定的長形元件上的第二電動馬達(44)驅動的移動構件的作用，所述移動推動本體(45)能夠與由所述拾取裝置(9)承載的所述線筒(5)一起作用。