[發(fā)明專利]基于智能車間的流動式多智能體實時調(diào)度方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710282923.4 | 申請日： | 2017-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN106873564B | 公開（公告）日： | 2019-09-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 唐敦兵;張區(qū)委;張濤;鄭杜;許超;張澤群 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京航空航天大學(xué);南京航空航天大學(xué)無錫研究院 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上?？坡蓪＠硎聞?wù)所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 袁亞軍 |
| 地址： | 214154 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 智能 車間 流動 實時 調(diào)度 系統(tǒng) 方法 | ||
本發(fā)明公開一種基于智能車間的流動式多智能體實時調(diào)度系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括多智能體制造車間，所述多智能體制造車間包括物料存儲系統(tǒng)、物料運輸系統(tǒng)、物料加工系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)。本發(fā)明中車間智能體隨工件的移動而變化，工件的加工由物料存儲系統(tǒng)、物料運輸系統(tǒng)、物料加工系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)協(xié)作完成，解決了離散制造中調(diào)度過于集中，中央調(diào)度器過于繁忙的問題，提高了調(diào)度效率，提高了制造系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴展性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及智能制造系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于智能車間的流動式多智能體實時調(diào)度方法。
背景技術(shù)
隨著時代的發(fā)展，傳統(tǒng)的以生產(chǎn)者為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式已經(jīng)滿足不了消費者越來越個性化的需求。因此，一種能夠滿足消費者個性化消費需求的、能夠快速整合生產(chǎn)資源的新型生產(chǎn)模式，是未來制造業(yè)的發(fā)展方向，那就是小批量、多品種的混線生產(chǎn)模式。這種混線生產(chǎn)模式對制造系統(tǒng)有更高的要求，傳統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)已不在能滿足這種生產(chǎn)模式。傳統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)主要有集中式控制和分布式控制兩種控制模式。集中式控制方式的控制過于集中于一個設(shè)備上，可靠性差；而分布式控制方式中調(diào)度過于集中，中央調(diào)度器過于繁忙，調(diào)度效率低，制造系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴展性差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于通過一種智能車間的流動式多智能體實時調(diào)度方法，來解決以上背景技術(shù)部分提到的問題。
為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
一種基于智能車間的流動式多智能體實時調(diào)度方法，包括多智能體制造車間，所述多智能體制造車間包括物料存儲系統(tǒng)、物料運輸系統(tǒng)、物料加工系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)；所述物料存儲系統(tǒng)包括原料庫、成品庫及工件RFID信息讀寫器；所述物料運輸系統(tǒng)包括AGV、工業(yè)機器人；所述物料加工系統(tǒng)包括數(shù)控加工設(shè)備、測量機、清洗機；所述通訊系統(tǒng)采用無線通訊,所述方法包括如下步驟：
S101、通過智能終端中的APP發(fā)送訂單信息給上位機，上位機將訂單信息發(fā)送給物料存儲系統(tǒng)；
S102、物料存儲系統(tǒng)將訂單信息寫入到待加工工件RFID信息中，此時物料存儲系統(tǒng)成為智能體，向物料運輸系統(tǒng)發(fā)送運輸指令，具體包括：
S1021、倉庫將訂單信息寫入工件RFID信息中；
S1022、倉庫向物料運輸系統(tǒng)發(fā)送運輸指令；
S1023、物料運輸系統(tǒng)中的AGV1和AGV2反饋自身的位置狀態(tài)信息；
S1024、根據(jù)AGV1和AGV2反饋自身的位置狀態(tài)信息決定由哪一臺AGV運輸；
S103、若決定由AGV1運輸，運輸?shù)腁GV1讀取工件的RFID信息，此時AGV1成為智能體，向物料加工系統(tǒng)發(fā)送加工指令，具體包括：
S1031、AGV1向加工單元發(fā)送加工指令；
S1032、加工單元反饋加工狀態(tài)信息；
S1033、根據(jù)加工單元1、加工單元2、加工單元3、加工單元4的相關(guān)狀態(tài)決定由哪一臺加工單元加工；
S104、物料加工系統(tǒng)讀取工件RFID信息，完成相應(yīng)工序，此時物料加工系統(tǒng)成為智能體，向物料運輸系統(tǒng)發(fā)送運輸指令，具體包括：
S1041、若決定由加工1單元加工，加工單元1加工完成后，向物料運輸系統(tǒng)發(fā)送運輸指令；
S1042、物料運輸系統(tǒng)中的AGV1和AGV2反饋自身的位置狀態(tài)信息；
S1043、根據(jù)AGV1和AGV2反饋自身的位置狀態(tài)信息決定由哪一臺AGV運輸；
S105、物料運輸系統(tǒng)的AGV讀取工件RFID信息，如果已加工完成，則歸庫，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S104和步驟S105，具體包括：
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