[發明專利]基于智能車間的流動式多智能體實時調度方法

有效

• 申請號: 201710282923.4
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN106873564B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 唐敦兵;張區委;張濤;鄭杜;許超;張澤群
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學;南京航空航天大學無錫研究院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍

1.一種基于智能車間的流動式多智能體實時調度方法，其特征在于，包括多智能體制造車間，所述多智能體制造車間包括物料存儲系統、物料運輸系統、物料加工系統和通訊系統；所述物料存儲系統包括原料庫、成品庫及工件RFID信息讀寫器；所述物料運輸系統包括AGV、工業機器人；所述物料加工系統包括數控加工設備、測量機、清洗機；所述通訊系統采用無線通訊,所述方法包括如下步驟：

S101、通過智能終端中的APP發送訂單信息給上位機，上位機將訂單信息發送給物料存儲系統；

S102、物料存儲系統將訂單信息寫入到待加工工件RFID信息中，此時物料存儲系統成為智能體，向物料運輸系統發送運輸指令，具體包括：

S1021、倉庫將訂單信息寫入工件RFID信息中；

S1022、倉庫向物料運輸系統發送運輸指令；

S1023、物料運輸系統中的AGV1和AGV2反饋自身的位置狀態信息；

S1024、根據AGV1和AGV2反饋自身的位置狀態信息決定由哪一臺AGV運輸；

S103、若決定由AGV1運輸，運輸的AGV1讀取工件的RFID信息，此時AGV1成為智能體，向物料加工系統發送加工指令，具體包括：

S1031、AGV1向加工單元發送加工指令；

S1032、加工單元反饋加工狀態信息；

S1033、根據加工單元1、加工單元2、加工單元3、加工單元4的相關狀態決定由哪一臺加工單元加工；

S104、物料加工系統讀取工件RFID信息，完成相應工序，此時物料加工系統成為智能體，向物料運輸系統發送運輸指令，具體包括：

S1041、若決定由加工1單元加工，加工單元1加工完成后，向物料運輸系統發送運輸指令；

S1042、物料運輸系統中的AGV1和AGV2反饋自身的位置狀態信息；

S1043、根據AGV1和AGV2反饋自身的位置狀態信息決定由哪一臺AGV運輸；

S105、物料運輸系統的AGV讀取工件RFID信息，如果已加工完成，則歸庫，否則繼續執行步驟S104和步驟S105，具體包括：

S1051、如果加工完成，則跳轉到步驟S106；

S1052、如果未加工完成，則跳轉到步驟S103，繼續執行；

S106、AGV1向倉庫發送入庫指令，倉庫反饋入庫信息，完成入庫，AGV回到初始位置，結束。

2.根據權利要求1所述的基于智能車間的流動式多智能體實時調度方法，其特征在于，所述物料運輸系統中的AGV能夠實時監測自身電量并主動尋找充電站點進行充電。

3.根據權利要求2所述的基于智能車間的流動式多智能體實時調度方法，其特征在于，所述智能終端選用手機，所述上位機選用PC機。