[發(fā)明專利]一種機(jī)器人用高精度RV減速器中擺線輪的優(yōu)化齒形結(jié)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710282536.0 | 申請日： | 2017-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN106996449A | 公開（公告）日： | 2017-08-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃志輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海飛馬傳動機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | F16H55/08 | 分類號： | F16H55/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 高精度 rv 減速器 擺線 優(yōu)化 齒形 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種機(jī)器人用高精度RV減速器中擺線輪的優(yōu)化齒形結(jié)構(gòu)，其特征是：包括依次由二齒差擺線齒輪齒形(1)、圓角修緣(3)以及一齒差擺線齒輪齒形(2)組成的新齒形結(jié)構(gòu)，所述的二齒差擺線齒輪齒形(1)為標(biāo)準(zhǔn)擺線齒輪齒形，所述的一齒差擺線齒輪齒形(2)位于新齒形結(jié)構(gòu)的齒頂處，圓角修緣(3)位于二齒差擺線齒輪齒形(1)和一齒差擺線齒輪齒形(2)之間且分別與二齒差擺線齒輪齒形(1)和一齒差擺線齒輪齒形(2)相切。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用高精度RV減速器中擺線輪的優(yōu)化齒形結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的二齒差擺線齒輪齒形(1)的齒數(shù)是78個(gè)，針齒齒數(shù)是80個(gè)，偏心距是1.075mm，針齒套外徑是Φ2.9mm，針輪中心圓直徑是Φ99mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用高精度RV減速器中擺線輪的優(yōu)化齒形結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的一齒差擺線齒輪齒形(2)的齒數(shù)是156個(gè)，針齒齒數(shù)是157個(gè)，偏心距是0.2mm，針齒套外徑是Φ2mm，針輪中心圓直徑是Φ98.46mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用高精度RV減速器中擺線輪的優(yōu)化齒形結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的圓角修緣(3)角度為R0.15。
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