[發明專利]一種機器人用高精度RV減速器中擺線輪的優化齒形結構

在審

• 申請號: 201710282536.0
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN106996449A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 黃志輝
• 申請（專利權）人: 珠海飛馬傳動機械有限公司
• 主分類號: F16H55/08
• 分類號: F16H55/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人用高精度RV減速器中擺線輪的優化齒形結構，其特征是：包括依次由二齒差擺線齒輪齒形(1)、圓角修緣(3)以及一齒差擺線齒輪齒形(2)組成的新齒形結構，所述的二齒差擺線齒輪齒形(1)為標準擺線齒輪齒形，所述的一齒差擺線齒輪齒形(2)位于新齒形結構的齒頂處，圓角修緣(3)位于二齒差擺線齒輪齒形(1)和一齒差擺線齒輪齒形(2)之間且分別與二齒差擺線齒輪齒形(1)和一齒差擺線齒輪齒形(2)相切。

2.根據權利要求1所述的一種機器人用高精度RV減速器中擺線輪的優化齒形結構，其特征是:所述的二齒差擺線齒輪齒形(1)的齒數是78個，針齒齒數是80個，偏心距是1.075mm，針齒套外徑是Φ2.9mm，針輪中心圓直徑是Φ99mm。

3.根據權利要求1所述的一種機器人用高精度RV減速器中擺線輪的優化齒形結構，其特征是:所述的一齒差擺線齒輪齒形(2)的齒數是156個，針齒齒數是157個，偏心距是0.2mm，針齒套外徑是Φ2mm，針輪中心圓直徑是Φ98.46mm。

4.根據權利要求1所述的一種機器人用高精度RV減速器中擺線輪的優化齒形結構，其特征是:所述的圓角修緣(3)角度為R0.15。