[發明專利]一種農用無人機施藥安全控制系統

有效

• 申請號: 201710282298.3
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107102640B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 蒙艷華
• 申請（專利權）人: 安陽全豐航空植保科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B64D1/18;G08B21/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;劉美麗

本發明涉及一種農用無人機施藥安全控制系統，其特征在于，該安全控制系統包括探測系統、操作控制臺及警報驅離系統；所述探測系統搭載在所述農用無人機上，用于檢測施藥區域內的保護對象，并將檢測結果發送到所述操作控制臺；所述操作控制臺用于對檢測結果進行識別處理并根據處理結果發送信號到所述農用無人機的地面控制系統控制農用無人機的施藥操作；所述操作控制臺通過控制所述警報驅離系統對施藥區域的保護對象進行驅離。本發明可以廣泛應用于農用無人機作業中。

技術領域

本發明是關于一種農用無人機施藥安全控制系統，屬于農用無人機技術領域。

背景技術

農用無人機施藥是使用無人機進行遠程施藥，具體是由地面控制臺，無人機和機載施藥系統組成。地面飛控員對無人機進行遠程操控，包括對農用無人機的飛行行為控制和施藥行為控制。在農用無人機加注藥劑后，地面飛控員控制農用無人機飛行到施藥區域，并根據施藥區域的地理特性和農用無人機施藥性能，操控農用無人機的飛行軌跡，對目標施藥區域進行有效施藥。使用農用無人機施藥，有諸多優點，比如施藥效率高，不受地形地貌限制，工作人員可以遠程操作等。基于這些優點，農用無人機成為一個重要的發展領域。

如圖1所示，農用無人機施藥系統由地面控制系統，無人飛機和機載施藥系統構成。地面控制系統可以向無人機的機載信號接收設備發射控制信號，無人機通過機載無線信號收發信機接收控制信號，無人機操控人員根據接收到的控制信號控制無人飛機的飛行和施藥系統的工作。施藥人員涉及到農用無人機操控人員的安全和作業區域的人畜安全。無人機操控人員一般遠離作業區域，其安全基本可以保證。對于作業區域的人畜安全，現行做法是，使用農用無人機施藥時，施藥前應清空施藥區域的人畜。這樣可以避免把農藥直接噴灑到人畜的身上。相對于作業人員的安全，作業區的人畜安全較難控制，現行的簡單做法還面臨一些問題。首先，盡管施藥前對作業區域進行清空處理，難免有遺漏，一些牲畜，鳥類等難以驅離，人員的驅離也難免有遺漏；其次，作業區域清空后，難免有人畜在無人機作業過程中進入作業區域。因此，簡單地在作業前進行人畜驅離，并不能保證作業安全。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種能夠保證作業安全的農用無人機施藥安全控制系統。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種農用無人機施藥安全控制系統，其特征在于，該安全控制系統包括探測系統、操作控制臺及警報驅離系統；所述探測系統搭載在所述農用無人機上，用于檢測施藥區域內的保護對象，并將檢測結果發送到所述操作控制臺；所述操作控制臺用于對檢測結果進行識別處理并根據處理結果發送信號到所述農用無人機的地面控制系統控制農用無人機的施藥操作；所述操作控制臺通過控制所述警報驅離系統對施藥區域的保護對象進行驅離。

進一步地，該安全控制系統還包括GPS系統，所述GPS系統搭載在農用無人機上用于定位施藥區域。

進一步地，所述操作控制臺用于對檢測結果進行識別處理并根據處理結果發送信號到農用無人機的地面控制系統控制農用無人機的施藥操作的具體過程為：所述操作控制臺根據識別處理發現如果在施藥區域存在保護對象，則發送信號到所述農用無人機的地面控制系統，所述農用無人機的地面控制系統控制所述農用無人機停止施藥，同時通過所述GPS系統定位未施藥區域，并發送信號到所述操作控制臺；所述操作控制臺用于記錄未施藥區域及原因，并發送信號控制所述警報驅離系統對該施藥區域的保護對象進行驅離；所述操作控制臺根據識別結果如果發現施藥區域保護對象均已驅離時，發送信號到所述農用無人機的地面控制系統，所述地面控制系統控制農用無人機對該未施藥區域進行施藥。

進一步地，所述警報驅離系統用于對保護對象進行針對性驅離，所述警報驅離系統包括動物驅離警報信號模塊和人類驅離警報信號模塊，所述操作控制臺單獨或同時控制動物驅離警報信號模塊和/或人類驅離警報信號發送驅離警報信號進行有針對性驅離。