[發(fā)明專利]一種農(nóng)用無人機(jī)施藥安全控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710282298.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN107102640B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒙艷華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安陽全豐航空植保科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;B64D1/18;G08B21/00
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;劉美麗

1.一種農(nóng)用無人機(jī)施藥安全控制系統(tǒng)，其特征在于，該安全控制系統(tǒng)包括探測(cè)系統(tǒng)、操作控制臺(tái)及警報(bào)驅(qū)離系統(tǒng)；

所述探測(cè)系統(tǒng)搭載在所述農(nóng)用無人機(jī)上，用于檢測(cè)施藥區(qū)域內(nèi)的保護(hù)對(duì)象，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到所述操作控制臺(tái)；

所述操作控制臺(tái)用于對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行識(shí)別處理并根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送信號(hào)到所述農(nóng)用無人機(jī)的地面控制系統(tǒng)控制所述農(nóng)用無人機(jī)的施藥操作；

所述操作控制臺(tái)通過控制所述警報(bào)驅(qū)離系統(tǒng)對(duì)施藥區(qū)域的保護(hù)對(duì)象進(jìn)行驅(qū)離；

該安全控制系統(tǒng)還包括GPS系統(tǒng)，所述GPS系統(tǒng)搭載在農(nóng)用無人機(jī)上用于定位施藥區(qū)域；

所述操作控制臺(tái)用于對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行識(shí)別處理并根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送信號(hào)到所述農(nóng)用無人機(jī)的地面控制系統(tǒng)控制所述農(nóng)用無人機(jī)的施藥操作的具體過程為：

所述操作控制臺(tái)根據(jù)識(shí)別處理發(fā)現(xiàn)如果在施藥區(qū)域存在保護(hù)對(duì)象，則發(fā)送信號(hào)到所述農(nóng)用無人機(jī)的地面控制系統(tǒng)，所述農(nóng)用無人機(jī)的地面控制系統(tǒng)控制所述農(nóng)用無人機(jī)停止施藥，同時(shí)通過所述GPS系統(tǒng)定位未施藥區(qū)域，并發(fā)送信號(hào)到所述操作控制臺(tái)；

所述操作控制臺(tái)用于記錄未施藥區(qū)域及原因，并發(fā)送信號(hào)控制所述警報(bào)驅(qū)離系統(tǒng)對(duì)該施藥區(qū)域的保護(hù)對(duì)象進(jìn)行驅(qū)離；

所述操作控制臺(tái)根據(jù)識(shí)別結(jié)果如果發(fā)現(xiàn)施藥區(qū)域保護(hù)對(duì)象均已驅(qū)離時(shí)，發(fā)送信號(hào)到所述農(nóng)用無人機(jī)的地面控制系統(tǒng)，所述地面控制系統(tǒng)控制所述農(nóng)用無人機(jī)對(duì)該未施藥區(qū)域進(jìn)行施藥。

2.如權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用無人機(jī)施藥安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述警報(bào)驅(qū)離系統(tǒng)用于對(duì)保護(hù)對(duì)象進(jìn)行針對(duì)性驅(qū)離，所述警報(bào)驅(qū)離系統(tǒng)包括動(dòng)物驅(qū)離警報(bào)信號(hào)模塊和人類驅(qū)離警報(bào)信號(hào)模塊，所述操作控制臺(tái)單獨(dú)或同時(shí)控制動(dòng)物驅(qū)離警報(bào)信號(hào)模塊和/或人類驅(qū)離警報(bào)信號(hào)發(fā)送驅(qū)離警報(bào)信號(hào)進(jìn)行有針對(duì)性驅(qū)離。