[發明專利]懸架系統

有效

• 申請號: 201710281290.5
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107433831B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 沖村浩太郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/052
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發明提供一種懸架系統。課題在于提高越野通過性。ECU(100)將左右前輪以及左右后輪中的任意一方設為側傾剛性降低對象輪，將任意另一方設為非側傾剛性降低對象輪，將側傾剛性降低對象輪的彈簧切換閥(62)與車身調平控制閥(61)形成為開閥狀態，使側傾剛性降低對象輪的左右的液壓缸(20)相互連通，并且，將非側傾剛性降低對象輪的至少左右一個輪的彈簧切換閥(62)以及車身調平控制閥(61)形成為閉閥狀態、且將旁通閥(63)形成為開閥狀態，從而使非側傾剛性降低對象輪的至少左右一個輪的第二氣體彈簧(32)與側傾剛性降低對象輪的液壓缸(20)連通。

技術領域

本發明涉及能夠切換懸架剛度(wheel rate)的懸架系統。

背景技術

以往，例如如專利文獻1所提出的那樣，公知有能夠切換懸架剛度的懸架系統。在該懸架系統中，在車身與左右前后輪的車輪保持部件之間設置有液壓缸(減振器)，并且在各液壓缸連通有彈簧常數大的高壓儲能器與彈簧常數小的低壓儲能器。這兩個儲能器作為液壓系統的彈簧發揮功能。

在將液壓缸與低壓儲能器連通的通路設置有彈簧切換閥，該彈簧切換閥能夠切換成允許二者的連通的狀態與隔斷二者的連通的狀態。因而，能夠通過彈簧切換閥的開閉來切換懸架剛度。此外，懸架剛度表示車輪位置處的彈簧常數，表示車輪的接地載荷的變化與該車輪處的車身和車輪中心之間的上下距離的變化(車輪移動)之比、即為了產生單位車輪移動所需的該車輪的接地載荷變化量。

在該懸架系統中，在通常行駛時，在液壓缸連通有高壓儲能器與低壓儲能器(彈簧切換閥：開)，懸架剛度被設定得較小(軟)。另外，在急轉彎時以及急加減速時，液壓缸與低壓儲能器之間的連通被隔斷(彈簧切換閥：閉)，懸架剛度被設定得較大(硬)。

另外，該懸架系統具備通過液壓缸的液壓控制來調整車高的功能，能夠使用車高調整用的液壓控制回路而將懸架剛度設定為中等。在該情況下，使成對的左右輪的液壓缸相互連通，并且使左右一個輪的低壓儲能器連通于液壓缸。由此，左右兩個輪的液壓缸被維持在總計連通有兩個高壓儲能器與一個低壓儲能器的狀態。另外，使成對的前后輪的液壓缸相互連通，由此也能夠將懸架剛度設定為中等。在該情況下，使前后一個輪的低壓儲能器連通于液壓缸。由此，維持在前后兩個輪的液壓缸總計連通有兩個高壓儲能器與一個低壓儲能器的狀態。

通過以上述方式切換左右輪之間或者前后輪之間的液壓缸的相互的連通狀態以及液壓缸與低壓儲能器之間的連通狀態，能夠將懸架剛度切換為硬、中等以及軟。

專利文獻1：日本特開2008－168861號公報

通常，左右輪的懸架剛度大致相等，因此，即便在左右輪之間使液壓缸相互連通，與各輪的最小懸架剛度相比也不降低。即，無法使左右輪的懸架剛度小于由設置于各液壓缸的一個高壓儲能器與一個低壓儲能器決定的懸架剛度。另外，若在前后輪之間使液壓缸相互連通，則前后輪的懸架剛度成為前輪的懸架剛度與后輪的懸架剛度之間的中間的值。因此，例如，在將前輪的懸架剛度設定得比后輪的懸架剛度小的情況下，即便如上所述那樣連通，也無法使前輪的懸架剛度降低。

為了通過越野道路，降低側傾剛性、增大各輪的車輪垂直行程(wheelarticulation)(行程位移量)，始終使車輪與路面接地尤為重要。然而，在上述的懸架系統中，能夠降低懸架剛度的范圍窄。因此，在具備上述的懸架系統的車輛中，針對越野通過性尚存改進的余地。

發明內容

本發明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提高越野通過性。

為了實現上述目的，本發明的特征在于，提供一種懸架系統，具備：

液壓缸(20)，該液壓缸在車輛的左右前后輪的每一個中設置于車輪保持部件與車身之間，收容工作油并與上述車輪保持部件和上述車身之間的距離變化相對應地伸縮；