[發明專利]比較帶有存儲在其中的地面標志的兩個地圖的方法和裝置

在審

• 申請號: 201710281269.5
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107392219A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: M.施特斯
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 萬欣,李強

技術領域

本發明涉及用于比較帶有存儲在其中的地面標志(Landmark)的兩個地圖的方法和裝置。尤其本發明涉及地面標志地圖的比較，所述地面標志地圖被用于借助于存儲在其中的地面標志進行定位。

背景技術

為了尤其在車輛和其它的運輸工具自動行駛時在周圍環境中的導航，需要地圖，在該地圖中含有地面標志作為定位特征。根據所述地面標志能夠例如確定所處位置和定向。通常這樣的地圖由外部的來源提供。外部的來源能夠例如是專門從事地圖制成的企業或相應的專用設施(Dienst)。為了確保精確的定位關于提供的地圖重要的是，確認提供的地圖是否滿足預設的質量要求，例如為了在通過提供的地圖描述的周圍環境中執行自動的行駛。

發明內容

本發明的技術上的問題在于，創造用于比較帶有存儲在其中的地面標志的兩個地圖的方法和裝置，在其中能夠評定地圖的質量。

技術上的任務根據本發明通過帶有專利權利要求1的特征的方法、帶有專利權利要求8的特征的裝置、帶有專利權利要求9的特征的計算機程序以及帶有專利權利要求10的特征的計算機程序產品解決。本發明的有利的設計方案從從屬權利要求中得出。

尤其提供一種用于比較帶有存儲在其中的地面標志的兩個地圖的方法供使用，包括下面的步驟：比較第一地圖的至少一個部分區域與在第二地圖中的對應的部分區域，其中以在在兩個部分區域中分別存儲的地面標志之間的一致為基礎確定在第一地圖的部分區域和在第二地圖中的對應的部分區域之間的相似性，并且其中比較的部分區域的相似性以由此推導的相似值的形式表達。

此外創造一種用于比較帶有存儲在其中的地面標志的兩個地圖的裝置，包括比較設備，其中如此構造比較設備，即比較第一地圖的至少一個部分區域與在第二地圖中的對應的部分區域并且以在在兩個部分區域中分別存儲的地面標志之間的一致為基礎確定在第一地圖的部分區域和在第二地圖中的對應的部分區域之間的相似性，并且其中此外如此構造比較設備，即以由此推導的相似值的形式表達比較的部分區域的相似性。

在本發明的另一方面中提供了帶有程序編碼介質(Programmcode-Mitteln)的計算機程序，以為了當在計算機上實施程序時，執行根據本發明的方法的所有的步驟。

從屬地提供帶有程序編碼介質的計算機程序產品供使用，該程序編碼介質儲存在計算機可讀的數據載體上，以為了當在計算機上實施程序產品時，執行根據本發明的方法。

本發明的核心想法是，通過關于在地圖中保存的地面標志的相似性比較在地圖中保存的地面標志來評價這兩個地圖。在此第一地圖能夠例如是參考地圖，在該參考地圖中保存有特別多的或特別突出的地面標志。第二地圖則例如是由服務提供商購置的或當前借助于周圍環境傳感機構探測的并且生成的地圖。從比較中推導的相似值允許關于在兩個地圖中存在的并且一致的地面標志的數量有多大的評估。

地面標志應當在此尤其是道路基礎設施的特征，例如道路標記，如箭頭、實線和虛線、停止線，但是也為樁、柱以及交通指示牌。地面標志能夠例如作為元數據存儲在地圖中的相應的位置處。

但是也可能的是，地面標志首先必須由附加的周圍環境探測設備探測、識別以及分類，例如通過已知的物體和模式識別方法。這樣的周圍環境探測設備能夠例如是激光掃描器、超聲波傳感機構和/或攝像機等等。

如果第一地圖例如是特別好的參考地圖，也就是說在該第一地圖中保存有特別多的或特別重要的地面標志，則能夠通過與參考地圖比較在第二地圖質量方面評價第二地圖。那么推導的相似值表達與第一地圖(參考地圖)的相似性，其中高的相似性與第二地圖的高的質量具有相同意義，而低的相似性意味著第二地圖的低的質量。

尤其能夠在一種實施方式中設置成，裝置包括接收設備，如此構造該接收設備，即接收第一地圖和/或第二地圖并且將第一地圖和/或第二地圖供比較設備使用。

在一種實施方式中此外設置成，裝置包括輸出設備，如此構造該輸出設備，即輸出和/或提供由比較設備推導的相似值。推導的相似值能夠例如提供給機動車的輔助系統。以提供的相似值為基礎輔助系統能夠然后給出關于第一和/或第二地圖的質量的信息(Aussage)并且決定，精確的導航和/或自動的行駛是否是可能的。

能夠設置成，相互比較由不同的專用設施提供的地圖。此外同樣可能的是，例如在不同的時間點由相同的專用設施(例如周圍環境探測設備)生成的不同代的地圖彼此比較。以該方式能夠獲取在各代之間的改變。