[發(fā)明專利]比較帶有存儲在其中的地面標志的兩個地圖的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710281269.5
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107392219A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設計）人: M.施特斯
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 萬欣,李強

1.一種用于比較帶有存儲在其中的地面標志(A,B)的兩個地圖(10,20)的方法，包括下面的步驟：

比較第一地圖(10)的至少一個部分區(qū)域(11)與在第二地圖(20)中的對應的部分區(qū)域(21)，

其中以在在兩個部分區(qū)域(11,21)中分別存儲的地面標志(A,B)之間的一致為基礎確定在所述第一地圖(10)的部分區(qū)域(11)和在所述第二地圖(20)中的對應的部分區(qū)域(21)之間的相似性，并且

其中所比較的部分區(qū)域(11,21)的相似性以由此推導的相似值(5)的形式表達。

2.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述相似值(5)以借助于函數(shù)“查準率”(準確度)和“查全率”(命中率)推導的F1特征參數(shù)為基礎計算。

3.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，對于在所述第一地圖(10)中的至少一個另外的部分區(qū)域(12)和在所述第二地圖(20)中的對應的另外的部分區(qū)域(22)確定另外的相似值。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一個部分區(qū)域(11,21)和所述至少一個另外的部分區(qū)域(12,22)分別形成在所述第一地圖(10)或所述第二地圖(20)中的連續(xù)的軌線(33)上的點。

5.根據(jù)權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述至少一個部分區(qū)域(11,21)和所述至少一個另外的部分區(qū)域(12,22)重疊。

6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一地圖(10)和所述第二地圖(20)的重疊區(qū)域完全地拆分成部分區(qū)域(11,21,31)，其中對于所述部分區(qū)域(11,21,31)的每個分別確定相似值(5)。

7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，針對部分區(qū)域(11,21,31)確定的相似值(5)在地圖(40)中存儲在與相應的部分區(qū)域(11,21,31)對應的位置處。

8.一種用于比較帶有存儲在其中的地面標志(A,B)的兩個地圖(10,20)的裝置(1)，包括：

比較設備(3)，

其中如此構造所述比較設備(3)，即比較第一地圖(10)的至少一個部分區(qū)域(11)與在第二地圖(20)中的對應的部分區(qū)域(21)并且以在在兩個部分區(qū)域(11,21)中分別存儲的地面標志(A,B)之間的一致為基礎確定在所述第一地圖(10)的部分區(qū)域(11)和在所述第二地圖(20)中的對應的部分區(qū)域(21)之間的相似性，并且

其中此外如此構造所述比較設備(3)，即使得比較的部分區(qū)域(11,21)的相似性以由此推導的相似值(5)的形式表達。

9.一種計算機程序，帶有程序編碼介質，以為了當在計算機上實施所述程序時，執(zhí)行權利要求1到7中的每個任意的權利要求的所有的步驟。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，帶有程序編碼介質，該程序編碼介質儲存在計算機可讀的數(shù)據(jù)載體上，以為了當在計算機上實施所述程序產(chǎn)品時，執(zhí)行根據(jù)權利要求1到7中的每個任意的權利要求所述的方法。