[發明專利]一種GPS定位濾波算法和汽車

有效

• 申請號: 201710280553.0
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107064970B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 郭玉民;楊洋;李述珍;佟帥;黃葉青
• 申請（專利權）人: 易微行（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01S19/32
• 分類號: G01S19/32;G01S19/42
• 代理公司: 北京萬思博知識產權代理有限公司 11694
• 代理人: 范曉斌

本發明涉及一種GPS定位濾波算法，包括如下步驟：步驟S1：獲取預設時間內的多組GPS坐標；步驟S2：計算移動設備在預設時間內移動的距離L1以及多組GPS坐標中的基準GPS坐標；步驟S3：依次計算基準GPS坐標與多組GPS坐標中最后一組坐標至第一組坐標之間的距離，將最先計算出小于L1/2的距離對應的GPS坐標作為有效GPS坐標，若多組GPS坐標與基準GPS坐標的距離均大于等于L1/2，則將基準GPS坐標作為有效GPS坐標。通過本方法可以有效的將GPS定位過程中的無效點或偏移點去除，為繪制移動設備的運動軌跡提供準確數據。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，具體是指一種GPS定位濾波算法。

背景技術

現有技術中，移動設備的運動軌跡基本是通過GPS來確定，而GPS在定位過程中會出現一些無效點或者是偏移點，由于這些無效點或者是偏移點的存在，在確認移動設備的運動軌跡時會出現偏差，而后期在對這個偏差進行修復后重新繪制的移動設備的運動軌跡往往與移動設備的真實運動軌跡有一定的偏差。如何去除GPS定位過程中出現的無效點或者偏移點、準確的繪制移動設備的運動軌跡是定位技術領域中迫切需要解決的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠準確定位、去除GPS定位過程中的無效點或偏移點的GPS定位濾波算法。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種GPS定位濾波算法，包括如下步驟：

步驟S1：獲取預設時間內的多組GPS坐標；

步驟S2：計算移動設備在所述預設時間內移動的距離L1以及確定所述多組GPS坐標中的基準GPS坐標；

步驟S3：依次計算所述基準GPS坐標與所述多組GPS坐標中最后一組GPS坐標至第一組GPS坐標之間的距離，將最先計算出小于L1/2的所述距離對應的GPS坐標作為有效GPS坐標，若所述多組GPS坐標與所述基準GPS坐標的所述距離均大于等于L1/2，則將所述基準GPS坐標作為有效GPS坐標。

本發明的有益效果是：通過本方法可以有效的將GPS定位過程中的無效點或偏移點去除，為繪制移動設備的運動軌跡提供準確數據。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述多組GPS坐標為連續的GPS坐標。

進一步，每組所述GPS坐標至少包括經度和緯度。

進一步，分別將所述多組GPS坐標中的多個所述經度和多個所述緯度進行冒泡排序，由處于中間位置的一個所述經度和一個所述緯度組成所述基準GPS坐標。

進一步，所述步驟S2中計算所述移動設備在所述預設時間內移動的所述距離L1使用的計算公式為：

L1＝V*T；

其中，V為所述預設時間內的所述多組GPS坐標中包括的多個速度的平均速度，T為所述預設時間。

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠準確定位、去除GPS定位過程中的無效點或偏移點的汽車。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種汽車，所述汽車采用如上述任一技術方案所述的一種GPS定位濾波算法。

附圖說明

圖1為本發明一種GPS定位濾波算法的流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

實施例一

如圖1所示，一種GPS定位濾波算法，包括如下步驟：