[發明專利]一種GPS定位濾波算法和汽車

有效

• 申請號: 201710280553.0
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107064970B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 郭玉民;楊洋;李述珍;佟帥;黃葉青
• 申請（專利權）人: 易微行（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01S19/32
• 分類號: G01S19/32;G01S19/42
• 代理公司: 北京萬思博知識產權代理有限公司 11694
• 代理人: 范曉斌

1.一種GPS定位濾波算法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1：獲取預設時間內的多組GPS坐標，其中每組所述GPS坐標至少包括經度和緯度；

步驟S2：計算移動設備在所述預設時間內移動的距離L1以及確定所述多組GPS坐標中的基準GPS坐標，其中分別將所述多組GPS坐標中的多個所述經度和多個所述緯度進行冒泡排序，由處于中間位置的一個所述經度和一個所述緯度組成所述基準GPS坐標；

步驟S3：依次計算所述基準GPS坐標與所述多組GPS坐標中最后一組GPS坐標至第一組GPS坐標之間的距離，將最先計算出小于L1/2的所述距離對應的GPS坐標作為有效GPS坐標，若所述多組GPS坐標與所述基準GPS坐標的所述距離均大于等于L1/2，則將所述基準GPS坐標作為有效GPS坐標。

2.根據權利要求1所述一種GPS定位濾波算法，其特征在于，所述多組GPS坐標為連續的GPS坐標。

3.根據權利要求1所述一種GPS定位濾波算法，其特征在于，所述步驟S2中計算所述移動設備在所述預設時間內移動的所述距離L1使用的計算公式為：

L1＝V*T；

其中，V為所述預設時間內的所述多組GPS坐標中包括的多個速度的平均速度，T為所述預設時間。

4.一種汽車，其特征在于，所述汽車采用如權利要求1至3任一項所述的一種GPS定位濾波算法。