[發明專利]一種GPS定位濾波算法和汽車有效
| 申請號： | 201710280553.0 | 申請日： | 2017-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN107064970B | 公開（公告）日： | 2020-05-01 |
| 發明（設計）人： | 郭玉民;楊洋;李述珍;佟帥;黃葉青 | 申請（專利權）人： | 易微行（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S19/32 | 分類號： | G01S19/32;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京萬思博知識產權代理有限公司 11694 | 代理人： | 范曉斌 |
| 地址： | 100193 北京市海淀區東北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 gps 定位 濾波 算法 汽車 | ||
【權利要求書】：
1.一種GPS定位濾波算法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟S1：獲取預設時間內的多組GPS坐標，其中每組所述GPS坐標至少包括經度和緯度；
步驟S2：計算移動設備在所述預設時間內移動的距離L1以及確定所述多組GPS坐標中的基準GPS坐標，其中分別將所述多組GPS坐標中的多個所述經度和多個所述緯度進行冒泡排序，由處于中間位置的一個所述經度和一個所述緯度組成所述基準GPS坐標；
步驟S3：依次計算所述基準GPS坐標與所述多組GPS坐標中最后一組GPS坐標至第一組GPS坐標之間的距離，將最先計算出小于L1/2的所述距離對應的GPS坐標作為有效GPS坐標，若所述多組GPS坐標與所述基準GPS坐標的所述距離均大于等于L1/2，則將所述基準GPS坐標作為有效GPS坐標。
2.根據權利要求1所述一種GPS定位濾波算法，其特征在于，所述多組GPS坐標為連續的GPS坐標。
3.根據權利要求1所述一種GPS定位濾波算法，其特征在于，所述步驟S2中計算所述移動設備在所述預設時間內移動的所述距離L1使用的計算公式為：
L1＝V*T；
其中，V為所述預設時間內的所述多組GPS坐標中包括的多個速度的平均速度，T為所述預設時間。
4.一種汽車，其特征在于，所述汽車采用如權利要求1至3任一項所述的一種GPS定位濾波算法。
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G01 測量；測試
G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統；利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如，GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置
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