[發(fā)明專利]槽輪驅(qū)動高速搬運機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710279924.3 | 申請日： | 2017-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN107116534A | 公開（公告）日： | 2017-09-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬金玉 | 申請（專利權(quán)）人： | 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325000 浙江省溫州市甌海區(qū)*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動 高速 搬運 機械手 | ||
1.一種槽輪驅(qū)動高速搬運機械手，其特征在于，包括：支架、槽輪板、電機、滾輪、撥桿、水平導(dǎo)軌、水平滑塊、豎直導(dǎo)軌、豎直滑塊、機械手，所述槽輪板固連于所述支架，所述電機的輸出軸連接至減速器，所述減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器連接至所述驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸活動連接于所述支架；所述撥桿固連于所述驅(qū)動軸；所述水平導(dǎo)軌固連于所述支架，所述水平滑塊活動連接于所述水平導(dǎo)軌，所述豎直滑塊固連于所述水平滑塊，所述豎直導(dǎo)軌活動連接于所述豎直滑塊；所述滾輪活動連接于所述槽輪板和撥桿，所述滾輪固連于所述豎直導(dǎo)軌；所述豎直導(dǎo)軌的末端固連有所述機械手；
所述槽輪板包括：左槽輪板、右槽輪板，所述左槽輪板上設(shè)置有左輪槽，所述右槽輪板上設(shè)置有右輪槽，所述左輪槽和右輪槽實現(xiàn)光滑連接；所述左槽輪板上設(shè)置有上凸臺，所述右槽輪板上設(shè)置有下凸臺，所述上凸臺重疊于所述下凸臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槽輪驅(qū)動高速搬運機械手，其特征在于，所述撥桿上設(shè)置有和所述滾輪相匹配的橫向槽，所述撥桿上設(shè)置有用于固連于所述驅(qū)動軸上的板連接孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槽輪驅(qū)動高速搬運機械手，其特征在于，所述機械手包括：一號手爪和二號手爪。
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