[發明專利]飛行器入侵預警系統

在審

• 申請號: 201710279813.2
• 申請日: 2017-04-29
• 公開（公告）號: CN107038901A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 畢雪松
• 申請（專利權）人: 畢雪松
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及利用飛行器入侵預警的領域。具體而言，本發明涉及一種以視頻識別的方式發現入侵空域的飛行器，并對入侵飛行器進行精確定位，得到入侵飛行器的位置信息的系統和方法。

背景技術

目前的無人機技術已經比較成熟，無人機能夠搭載攝像和視頻傳輸設備，完成空中的拍攝和視頻傳輸任務，并且拍攝的影響具有較高的清晰度。例如申請號為201610370585.5的中國專利公開了一種基于無人機的社區網格化中重點人員識別及跟蹤系統，其利用包含無人機的移動拍攝端及本地監控端實現“提高人臉采集的清晰度，為社區網格化重點人員監管提供助力，同時大大縮短采集數據的時間、降低采集數據的人工、以及設備的成本等”。

同時目前的圖像識別技術和利用攝像頭進行實體定位的技術也比較成熟。例如申請號為2013105894453的中國專利公開了一種基于雙攝像頭的實體定位方法，其利用一對近距離普通攝像頭對定位對象進行被動式定位， 不需要被定位的實體攜帶或配置任何設備， 也不需要被定位實體主動要求定位。

隨著無人機的逐漸普及，在航空安全監管方面，經常有無人機為主的飛行器，入侵禁飛的敏感區域。

及時地發現入侵飛行器，是對入侵飛行器實現監管的第一個重要步驟。

基于此，迫切需要一種可靠的飛行器入侵預警系統，能夠以方便、低成本的視頻識別定位的方式發現入侵特定空域的飛行器，并對其進行精確定位，為后續的攔截和查證提供必要的信息，以保證空域安全。

發明內容

本發明的目的在于解決上述的技術問題，提供一種飛行器入侵預警系統。

本發明具體采用如下的技術方案:

多個監控裝置，設在需要監控的目標區域的地面上,以實時監視目標空域是否有非允許的目標物進入所述的目標空域，并將監測到的數據發送到服務器；以及

服務器，與所述的監控裝置通信，并接收所述監控裝置發送的監測數據，以根據該監測數據識別所述的目標物是否為非允許的飛行物，并根據判斷結果判斷是否發出預警信號。

根據本發明的飛行器入侵預警系統，其特征在于，所述的服務器從接收的監測數據中提取目標物影像的信息特征，并將目標物的信息特征與預先儲存在服務器中的入侵飛行器的信息特征相比較，以判斷所述的目標物是否為非允許的飛行物。

根據本發明的飛行器入侵預警系統，其特征在于，所述的系統還包括監控無人機，其與所述的服務器通信，其中，當所述的服務器判斷所述的目標物為非允許的飛行物時，所述的服務器從接收的監測數據中計算出所述目標物相對于所述當前的監控裝置的方位角，所述的服務器根據方位角控制所述的監控無人機靠近所述的目標物進行二次監測，并將監測的數據發送到所述的服務器，所述的服務器根據該監測數據進一步判斷所述的目標物是否為非允許的飛行物。

根據本發明的飛行器入侵預警系統，其特征在于，所述的監控無人機包括雙目視覺定位單元，以對所述目標物進行視覺識別和定位，并實時將監測數據發回給所述的服務器。

根據本發明的飛行器入侵預警系統，其特征在于，所述的監測數據包含所述目標物的圖像、負責發回監測數據的監控無人機的實時坐標，以及監控無人機的視覺識別單元對所述目標物定位的相對本機的位置參數。

根據本發明的飛行器入侵預警系統，其特征在于，所述服務器根據收到的監測數據中包含的目標物的圖像判斷其種類型號。

根據本發明的飛行器入侵預警系統，其特征在于，所述的監控裝置為攝像頭；以及

所述的監測數據包含所述的攝像頭拍攝的影像。

根據本發明的飛行器入侵預警系統，其特征在于，所述的監控無人機還帶有GPS定位單元，用于對所述目標物識別定位時根據自身當前坐標計算目標物的坐標 。

飛行器入侵預警的方法，其特征在于，所述的方法包括以下的步驟：

以多個監控裝置實時監視目標空域，并將監測數據發送到服務器；

所述服務器的判斷單元根據該監測數據包含的影像數據以識別目標物；以及

所述服務器將目標物的信息特征與預先儲存在其存儲單元中的入侵飛行器的信息特征相比較，以判斷所述的目標物是否為非允許的飛行物，并根據判斷結果判斷是否發出預警信號。

根據本發明的飛行器入侵預警的方法，其特征在于，所述的方法進一步包括：

當所述服務器判斷為非允許的飛行物時，所述服務器指示監控無人機飛往該非允許的飛行物所在區域；