[發明專利]飛行器入侵預警系統

在審

• 申請號: 201710279813.2
• 申請日: 2017-04-29
• 公開（公告）號: CN107038901A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 畢雪松
• 申請（專利權）人: 畢雪松
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.飛行器入侵預警系統，其特征在于，所述的系統包括:

多個監控裝置，設在需要監控的目標區域的地面上,以實時監視目標空域是否有非允許的目標物進入所述的目標空域，并將監測到的數據發送到服務器；以及

服務器，與所述的監控裝置通信，并接收所述監控裝置發送的監測數據，以根據該監測數據識別所述的目標物是否為非允許的飛行物，并根據判斷結果判斷是否發出預警信號。

2.根據權利要求1所述的飛行器入侵預警系統，其特征在于，所述的服務器從接收的監測數據中提取目標物影像的信息特征，并將目標物的信息特征與預先儲存在服務器中的入侵飛行器的信息特征相比較，以判斷所述的目標物是否為非允許的飛行物。

3.根據權利要求2所述的飛行器入侵預警系統，其特征在于，所述的系統還包括監控無人機，其與所述的服務器通信，其中，當所述的服務器判斷所述的目標物為非允許的飛行物時，所述的服務器從接收的監測數據中計算出所述目標物相對于所述當前的監控裝置的方位角，所述的服務器根據方位角控制所述的監控無人機靠近所述的目標物進行二次監測，并將監測的數據發送到所述的服務器，所述的服務器根據該監測數據進一步判斷所述的目標物是否為非允許的飛行物。

4.根據權利要求3所述的飛行器入侵預警系統，其特征在于，所述的監控無人機包括雙目視覺定位單元，以對所述目標物進行視覺識別和定位，并實時將監測數據發回給所述的服務器。

5.根據權利要求4所述的飛行器入侵預警系統，其特征在于，所述的監測數據包含所述目標物的圖像、負責發回監測數據的監控無人機的實時坐標，以及監控無人機的視覺識別單元對所述目標物定位的相對本機的位置參數。

6.根據權利要求4所述的飛行器入侵預警系統，其特征在于，所述服務器根據收到的監測數據中包含的目標物的圖像判斷其種類型號。

7.根據權利要求1所述的飛行器入侵預警系統，其特征在于，所述的監控裝置為攝像頭；以及

所述的監測數據包含所述的攝像頭拍攝的影像。

8.根據權利要求3所述的飛行器入侵預警系統，其特征在于，所述的監控無人機還帶有GPS定位單元，用于對所述目標物識別定位時根據自身當前坐標計算目標物的坐標 。

9.飛行器入侵預警的方法，其特征在于，所述的方法包括以下的步驟：

S1，以多個監控裝置實時監視目標空域，并將監測數據發送到服務器；

S2，所述服務器的判斷單元根據該監測數據包含的影像數據以識別目標物；以及

S3，所述服務器將目標物的信息特征與預先儲存在其存儲單元中的入侵飛行器的信息特征相比較，以判斷所述的目標物是否為非允許的飛行物，并根據判斷結果判斷是否發出預警信號。

10.根據權利要求9所述的飛行器入侵預警的方法，其特征在于，所述的方法進一步包括：

S4，當所述服務器判斷為非允許的飛行物時，所述服務器指示監控無人機飛往該非允許的飛行物所在區域；

S5，所述監控無人機飛近非允許的飛行物，通過設置的雙目視覺定位單元對所述非允許的飛行物進行視覺識別和定位，并實時將監測數據發回所述的服務器，其中所述的監測數據包含疑似入侵飛行器的圖像、監控無人機的視覺識別單元對其定位的相對本機的位置參數，本機的實時位置坐標；以及

S6，所述服務器根據收到的監測數據中包含的非允許的飛行物的圖像判斷其種類型號，并提醒操作人員采用適宜的處置手段。