[發明專利]自動搬運裝置

在審

• 申請號: 201710279259.8
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107128653A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 張勇;陳勇軍;雷冬生
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉雯

技術領域

本發明涉及機械工裝技術領域，特別是涉及一種自動搬運裝置。

背景技術

在流水線生產加工過程中，生產設備通常成排地安裝在設定位置，一般地，傳統的待加工工件需要通過人工搬運至生產設備上進行加工處理，這樣不利于生產效率和質量的提高。

發明內容

基于此，有必要提供一種能提高生產效率的自動搬運裝置。

一種自動搬運裝置，安裝在導軌上并用于搬運負載有工件的載具，其特征在于，包括：

承載平臺，與所述導軌滑動配合；

驅動器，與所述承載平臺連接并用于驅動所述承載平臺滑動；

抓取器，安裝在所述承載平臺的一側上，所述抓取器包括相對設置并用于搬運所述載具的兩個夾置組件，所述夾置組件包括第一動力源，及與所述第一動力源連接并相對所述承載平臺滑動的夾置桿組；及

電控器，安裝在所述承載平臺上并用于控制所述驅動器和抓取器。

在其中一個實施例中，所述驅動器包括安裝在所述承載平臺上的第二動力源，與所述第二動力源連接的齒輪，及與所述導軌平行設置并與所述齒輪嚙合的齒條。

在其中一個實施例中，所述第二動力源包括伺服電機。

在其中一個實施例中，所述夾置桿組包括與所述第一動力源連接的連桿，其中一端分別與所述連桿連接并與所述承載平臺滑動配合且相互平行的兩根導桿，及與所述導桿另一端連接的兩根夾桿。

在其中一個實施例中，所述第一動力源包括氣缸，所述氣缸的缸筒固定在所述承載平臺上，所述氣缸的活塞桿與所述連桿的中部連接。

在其中一個實施例中，所述夾桿的外部輪廓為L型，所述夾桿包括與所述導桿連接的支撐部，及與所述支撐部連接并與設置在所述載具上的凹槽配合的夾持部。

在其中一個實施例中，所述支撐部上還安裝有分居所述夾持部的兩側以用于提高夾持穩定性、且能改變相對所述夾持部伸出長度的兩塊加強板。

在其中一個實施例中，所述抓取器的數量為兩個。

在其中一個實施例中，所述承載平臺包括頂板，與所述頂板相對設置的底板，連接所述頂板與所述底板的側板，固定在所述頂板上并與所述導軌滑動配合的滑塊，及固定在所述底板上并與所述夾置組件滑動配合的導套。

在其中一個實施例中，所述電控器和所述第一動力源均固定在所述頂板上。

本發明提供的自動搬運裝置，由于驅動器帶動承載平臺沿導軌往復運動，抓取器抓取并搬運負載有工件的載具，大幅提高了生產效率。同時，抓取器包括相對設置并用于搬運載具的兩個夾置組件，夾置組件包括相對承載平臺滑動的夾置桿組，兩個夾置組件上的夾置桿組的距離可以通過滑動而調整，從而適用對不同型號的載具或工件的搬運，減少搬運過程中因載具或工件之間碰撞而導致的損壞。

附圖說明

圖1為一實施例提供的自動搬運裝置與導軌配合的結構示意圖；

圖2為圖1中A處放大結構示意圖；

圖3為一實施例提供的自動搬運裝置的局部結構示意圖；

圖4為一實施例提供的自動搬運裝置的某一局部第一分解結構示意圖；

圖5為一實施例提供的自動搬運裝置的另一局部第二分解結構示意圖；

圖6為圖5中B處放大結構示意圖；

圖7為一實施提供的自動提升裝置的裝配結構示意圖；

圖8為圖7中C處放大結構示意圖；

圖9為一實施提供的自動提升裝置的分解結構示意圖；

圖10為圖9中D處放大結構示意圖；

圖11為自動搬運裝置與自動提升裝置組合使用的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“內”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。