[發明專利]自動搬運裝置

在審

• 申請號: 201710279259.8
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107128653A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 張勇;陳勇軍;雷冬生
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉雯

1.一種自動搬運裝置，安裝在導軌上并用于搬運負載有工件的載具，其特征在于，包括：

承載平臺，與所述導軌滑動配合；

驅動器，與所述承載平臺連接并用于驅動所述承載平臺滑動；

抓取器，安裝在所述承載平臺的一側上，所述抓取器包括相對設置并用于搬運所述載具的兩個夾置組件，所述夾置組件包括第一動力源，及與所述第一動力源連接并相對所述承載平臺滑動的夾置桿組；及

電控器，安裝在所述承載平臺上并用于控制所述驅動器和抓取器。

2.根據權利要求1所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述驅動器包括安裝在所述承載平臺上的第二動力源，與所述第二動力源連接的齒輪，及與所述導軌平行設置并與所述齒輪嚙合的齒條。

3.根據權利要求2所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述第二動力源包括伺服電機。

4.根據權利要求1所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述夾置桿組包括與所述第一動力源連接的連桿，其中一端分別與所述連桿連接并與所述承載平臺滑動配合且相互平行的兩根導桿，及與所述導桿另一端連接的兩根夾桿。

5.根據權利要求4所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述第一動力源包括氣缸，所述氣缸的缸筒固定在所述承載平臺上，所述氣缸的活塞桿與所述連桿的中部連接。

6.根據權利要求4所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述夾桿的外部輪廓為L型，所述夾桿包括與所述導桿連接的支撐部，及與所述支撐部連接并與設置在所述載具上的凹槽配合的夾持部。

7.根據權利要求6所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述支撐部上還安裝有分居所述夾持部的兩側以用于提高夾持穩定性、且能改變相對所述夾持部伸出長度的兩塊加強板。

8.根據權利要求1所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述抓取器的數量為兩個。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述承載平臺包括頂板，與所述頂板相對設置的底板，連接所述頂板與所述底板的側板，固定在所述頂板上并與所述導軌滑動配合的滑塊，及固定在所述底板上并與所述夾置組件滑動配合的導套。

10.根據權利要求9所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述電控器和所述第一動力源均固定在所述頂板上。