[發(fā)明專利]一種RFID智能倉(cāng)儲(chǔ)尋貨系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710278803.7
• 申請(qǐng)日: 2017-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107423927A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛玉兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京陸加壹智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域，，特別涉及一種RFID智能倉(cāng)儲(chǔ)尋貨系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

目前，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，大型倉(cāng)庫(kù)不斷涌現(xiàn)，其中貨架數(shù)量、貨物種類也相應(yīng)呈幾何倍數(shù)地提高了。伴隨而來(lái)的，存儲(chǔ)和取用貨物的復(fù)雜程度也隨之極大地增加了。以前根據(jù)貨物入庫(kù)臺(tái)賬，人工查找貨物的方法已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)下高效、精準(zhǔn)的要求。如何解決上述問(wèn)題，提高查找貨物的效率，從而進(jìn)一步提高效率，是急需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決上述問(wèn)題提供一種RFID智能倉(cāng)儲(chǔ)尋貨系統(tǒng)及其方法，它能夠大大提高倉(cāng)庫(kù)的尋貨效率，簡(jiǎn)道高效完成定位及取貨任務(wù)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種RFID智能倉(cāng)儲(chǔ)尋貨系統(tǒng)，它包括存儲(chǔ)貨架和貨物信息的控制主機(jī)、能在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)并帶有尋貨信息的智能終端裝置、讀取貨物和貨架信息并將信息傳輸給控制主機(jī)判定是否存在智能終端裝置對(duì)應(yīng)尋貨信息的掃描判定裝置、確定所述智能終端裝置在倉(cāng)庫(kù)中位置并將智能終端裝置所在位置傳輸給控制主機(jī)的定位裝置；所述控制主機(jī)與智能終端裝置相連接并給智能終端裝置發(fā)送尋貨指令，所述控制主機(jī)與掃描判定裝置和定位裝置分別相連接以使智能終端裝置通過(guò)掃描判定裝置和定位裝置將貨物信息及位置信息傳輸?shù)娇刂浦鳈C(jī)。

進(jìn)一步優(yōu)化方案為，所述智能終端裝置為機(jī)器人或無(wú)人機(jī)，其中機(jī)器人可以尋貨、取貨及盤點(diǎn)貨物。

進(jìn)一步優(yōu)化方案為，所述掃描判定裝置為手持機(jī)，所述手持機(jī)包括用于發(fā)射感應(yīng)信號(hào)的RFID天線以及用來(lái)讀取RFID天線感應(yīng)信號(hào)信息的讀卡器。

進(jìn)一步優(yōu)化方案為，所述定位裝置為安裝在貨架上的具有無(wú)線通訊功能的RFID電子標(biāo)簽。

進(jìn)一步優(yōu)化方案為，所述定位裝置為設(shè)置在所述智能終端裝置上的定位傳感器，所述定位傳感器為加速度傳感器、重力傳感器、陀螺儀和衛(wèi)星定位傳感器的一種或任意組合。

一種智能倉(cāng)儲(chǔ)尋貨方法，它包括如下的步驟：

(1)控制主機(jī)將存儲(chǔ)貨架信息及貨架存放的貨物種類及其數(shù)量生成取貨清單發(fā)送給智能終端裝置；

(2)智能終端裝置接收尋貨指令和導(dǎo)航路線后在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)沿所述導(dǎo)航路線進(jìn)行取貨作業(yè)；

(3)智能終端裝置通過(guò)掃描判定裝置對(duì)貨物進(jìn)行掃描，通過(guò)定位裝置對(duì)智能終端裝置的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，然后把所述智能終端裝置的位置反饋給控制主機(jī)；

(4)所述控制主機(jī)對(duì)所述智能終端裝置附近的貨位進(jìn)行檢索，確認(rèn)是否存在所述取貨清單上的貨物，如有則將信息反饋給控制主機(jī)來(lái)完成定位或取貨的指令控制。

進(jìn)一步優(yōu)化方案為，一種智能倉(cāng)儲(chǔ)尋貨方法，它包括如下的步驟：

(1)控制主機(jī)將存儲(chǔ)貨架信息及貨架存放的貨物種類及其數(shù)量生成取貨清單發(fā)送給機(jī)器人；

(2)所述機(jī)器人接收尋貨指令和導(dǎo)航路線后在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)沿所述導(dǎo)航路線進(jìn)行取貨作業(yè)；

(3)機(jī)器人通過(guò)手持機(jī)對(duì)貨物及貨架上的RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描來(lái)判定掃描貨物是否與取貨清單的貨物對(duì)應(yīng)，通過(guò)機(jī)器人身上的定位傳感器對(duì)機(jī)器人的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，然后將機(jī)器人的位置反饋給控制主機(jī)；

(4)所述機(jī)器人將信息快速傳回控制主機(jī)，控制主機(jī)對(duì)機(jī)器人掃描的貨位進(jìn)行判定，確認(rèn)為所述取貨清單上的貨物后將信息反饋給機(jī)器人進(jìn)行取貨或盤點(diǎn)庫(kù)存。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：它能夠大大提高倉(cāng)庫(kù)的尋找貨物效率，簡(jiǎn)道高效完成定位及取貨任務(wù)。

本發(fā)明的用于RFID智能倉(cāng)儲(chǔ)尋貨系統(tǒng)及管理方法采用目前成熟的RFID(Radio FrequencyIdentification)射頻識(shí)別技術(shù)來(lái)確定貨物的位置，并通過(guò)機(jī)器人或無(wú)人機(jī)來(lái)完成取貨及盤點(diǎn)庫(kù)存的任務(wù)，大大提高了倉(cāng)庫(kù)的取貨效率。本發(fā)明經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)，系統(tǒng)簡(jiǎn)單且高效，市場(chǎng)前景好。

附圖說(shuō)明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明RFID智能倉(cāng)儲(chǔ)尋貨系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明RFID智能倉(cāng)儲(chǔ)尋貨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施例如下：