[發明專利]一種RFID智能倉儲尋貨系統及其方法

在審

• 申請號: 201710278803.7
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107423927A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 薛玉兵
• 申請（專利權）人: 南京陸加壹智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種RFID智能倉儲尋貨系統，其特征在于：它包括存儲貨架和貨物信息的控制主機、能在倉庫內移動并帶有尋貨信息的智能終端裝置、讀取貨物和貨架信息并將信息傳輸給控制主機判定是否存在智能終端裝置對應尋貨信息的掃描判定裝置、確定所述智能終端裝置在倉庫中位置并將智能終端裝置所在位置傳輸給控制主機的定位裝置；所述控制主機與智能終端裝置相連接并給智能終端裝置發送尋貨指令，所述控制主機與掃描判定裝置和定位裝置分別相連接以使智能終端裝置通過掃描判定裝置和定位裝置將貨物信息及位置信息傳輸到控制主機。

2.根據權利要求1所述的RFID智能倉儲尋貨系統，其特征在于：所述智能終端裝置為機器人或無人機，其中機器人可以尋貨、取貨及盤點貨物。

3.根據權利要求2所述的RFID智能倉儲尋貨系統，其特征在于：所述掃描判定裝置為手持機，所述手持機包括用于發射感應信號的RFID天線以及用來讀取RFID天線感應信號信息的讀卡器。

4.根據權利要求3所述的RFID智能倉儲尋貨系統，其特征在于：所述定位裝置為安裝在貨架上的具有無線通訊功能的RFID電子標簽。

5.根據權利要求4所述的RFID智能倉儲尋貨系統，其特征在于：所述定位裝置為設置在所述智能終端裝置上的定位傳感器，所述定位傳感器為加速度傳感器、重力傳感器、陀螺儀和衛星定位傳感器的一種或任意組合。

6.使用上述權利要求1-5任一所述的RFID智能倉儲尋貨系統的尋貨方法，其特征在于：它包括如下的步驟：

(1)控制主機將存儲貨架信息及貨架存放的貨物種類及其數量生成取貨清單發送給智能終端裝置；

(2)智能終端裝置接收尋貨指令和導航路線后在倉庫內沿所述導航路線進行取貨作業；

(3)智能終端裝置通過掃描判定裝置對貨物進行掃描，通過定位裝置對智能終端裝置的位置進行實時定位，然后把所述智能終端裝置的位置反饋給控制主機；

(4)所述控制主機對所述智能終端裝置附近的貨位進行檢索，確認是否存在所述取貨清單上的貨物，如有則將信息反饋給控制主機來完成定位或取貨的指令控制。

7.根據權利要求6所述的智能倉儲尋貨方法，其特征在于：它包括如下的步驟：

(1)控制主機將存儲貨架信息及貨架存放的貨物種類及其數量生成取貨清單發送給機器人；

(2)所述機器人接收尋貨指令和導航路線后在倉庫內沿所述導航路線進行取貨作業；

(3)機器人通過手持機對貨物及貨架上的RFID電子標簽進行掃描來判定掃描貨物是否與取貨清單的貨物對應，通過機器人身上的定位傳感器對機器人的位置進行實時定位，然后將機器人的位置反饋給控制主機；

(4)所述機器人將信息快速傳回控制主機，控制主機對機器人掃描的貨位進行判定，確認為所述取貨清單上的貨物后將信息反饋給機器人進行取貨或盤點庫存。