[發(fā)明專利]清掃機(jī)器人的充電方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710278733.5
• 申請(qǐng)日: 2017-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN107104250B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏勇峰;吳珂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/44
• 分類號(hào): H01M10/44;H02J7/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京尚倫律師事務(wù)所 11477
• 代理人: 代治國(guó)

本公開是關(guān)于一種清掃機(jī)器人的充電方法及裝置，該方法包括：獲取所述清掃機(jī)器人的各充電口的位置信息；在確定所述清掃機(jī)器人需要充電時(shí)，獲取所述清掃機(jī)器人當(dāng)前的位置信息；根據(jù)所述各充電口的位置信息和所述當(dāng)前的位置信息，確定距離所述清掃機(jī)器人當(dāng)前的位置最近的充電口；根據(jù)所述最近的充電口的位置信息，控制所述清掃機(jī)器人移動(dòng)至所述最近的充電口進(jìn)行充電。該技術(shù)方案可以使清掃機(jī)器人就近充電，節(jié)省清掃機(jī)器人的電耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及清掃機(jī)器人的充電方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，電子產(chǎn)品的種類愈來(lái)愈多，機(jī)器人(robot)就是其中一種，利用機(jī)器人代替人類進(jìn)行家務(wù)勞動(dòng)已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，如清掃機(jī)器人，不需用戶操作，便可自動(dòng)移動(dòng)并吸取地板上的灰塵，幫助人類清掃房間。

當(dāng)清掃機(jī)器人開始工作時(shí)，清掃機(jī)器人會(huì)出發(fā)進(jìn)行清潔任務(wù)，當(dāng)清掃機(jī)器人完成清潔任務(wù)或電量低于預(yù)定值后，就會(huì)回到充電樁進(jìn)行充電。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實(shí)施例提供清掃機(jī)器人的充電方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種清掃機(jī)器人的充電方法，應(yīng)用于清掃機(jī)器人，包括：

獲取所述清掃機(jī)器人的各充電口的位置信息；

在確定所述清掃機(jī)器人需要充電時(shí)，獲取所述清掃機(jī)器人當(dāng)前的位置信息；

根據(jù)所述各充電口的位置信息和所述當(dāng)前的位置信息，確定距離所述清掃機(jī)器人當(dāng)前的位置最近的充電口；

根據(jù)所述最近的充電口的位置信息，控制所述清掃機(jī)器人移動(dòng)至所述最近的充電口進(jìn)行充電。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本實(shí)施例可以在確定所述清掃機(jī)器人需要充電時(shí)，控制清掃機(jī)器人移動(dòng)至距離該清掃機(jī)器人當(dāng)前的位置最近的充電口進(jìn)行充電，避免清掃機(jī)器人移動(dòng)路程太遠(yuǎn)，使清掃機(jī)器人就近充電，節(jié)省清掃機(jī)器人的電耗。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

在控制所述清掃機(jī)器人在所述最近的充電口充電完成開始清掃工作時(shí)，以所述最近的充電口作為起點(diǎn)確定所述清掃機(jī)器人的第一清掃路徑；

控制所述清掃機(jī)器人以第一清掃路徑進(jìn)行清掃工作。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本實(shí)施例可以在最近的充電口充電完成開始清掃工作時(shí)，以最近的充電口作為起點(diǎn)確定清掃機(jī)器人的第一清掃路徑，以第一清掃路徑進(jìn)行清掃工作，根據(jù)其充電時(shí)的充電口的位置不同，采用與之前不同的清掃路徑進(jìn)行清掃，提升清掃效率。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述確定所述清掃機(jī)器人需要充電，包括：

在所述清掃機(jī)器人的剩余電量小于預(yù)設(shè)電量時(shí)，確定所述清掃機(jī)器人需要充電。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本實(shí)施例可以在清掃機(jī)器人的剩余電量小于預(yù)設(shè)電量時(shí)，確定清掃機(jī)器人需要充電，保證清掃機(jī)器人有足夠電量可以自動(dòng)移動(dòng)到充電口進(jìn)行充電，保證清掃作業(yè)的順利進(jìn)行。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

在控制所述清掃機(jī)器人在所述最近的充電口充電完成開始清掃工作時(shí)，以所述最近的充電口作為起點(diǎn)，所述清掃機(jī)器人之前未清掃的區(qū)域?yàn)榇鍜邊^(qū)域，確定清掃機(jī)器人的第二清掃路徑；

控制所述清掃機(jī)器人以所述第二清掃路徑對(duì)所述待清掃區(qū)域進(jìn)行清掃工作。