[發明專利]V字型活塞連桿液壓馬達

在審

• 申請號: 201710278261.3
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN106917789A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 陳海泉;吳俊杰;王生海;孫玉清;張金男;李文華;喬衛亮;陳鑫陽
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/18
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司21212
• 代理人: 高永德,李洪福

技術領域

本發明屬于機械工程技術領域，尤其涉及活塞連桿液壓馬達。

背景技術

液壓馬達是液壓傳動系統中的執行元件，它將來自液壓泵輸出的液壓能轉換成作為回轉運動的機械能，從而驅動負載進行運動。現有技術中，液壓馬達有兩種形式：一是傳統的柱塞連桿式液壓馬達，是一種徑向柱塞低速大扭矩液壓馬達，這種馬達結構通常為五個油缸(或七個油缸)在圓周上均勻布置，構成星形殼體。柱塞連桿式液壓馬達主要部件有柱塞、連桿、曲軸、星形殼體以及配流軸等。柱塞連桿式液壓馬達存在以下不足：(1)由于油缸在圓周均勻排布，所占徑向空間較大；(2)由于油缸圓周布置，液壓缸數量受限，在結構尺寸一定時，輸出扭矩受限，并且輸出扭矩均勻性和低速穩定性較差；二是直線型活塞連桿液壓馬達，直線型活塞連桿液壓馬達的不足是：由于液壓缸呈直線排列，所占軸向空間較大。

發明內容

本發明提出了一種新型活塞連桿式液壓馬達的結構形式，更有效的利用軸向空間。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是：V型活塞連桿液壓馬達，包括機座、連桿、抱瓦、偏心輪、主軸承、6個以上液壓缸、架缸體、連接油路、配流盤、主軸和液壓控制油路，液壓缸包括液壓缸套和活塞，活塞安裝在液壓缸套內，活塞頭部安裝密封裝置，活塞頂部、液壓缸套與缸蓋構成密封油腔，液壓缸通過油路與配流盤連接，配流盤按規定的順序向各個液壓缸供油，配流盤的高壓腔和低壓腔分別與液壓控制油路的a端口和b端口連通，機座是矩形殼體，矩形殼體兩端面上開有主軸安裝孔，主軸的兩端通過兩個主軸承安裝在機座的主軸安裝孔上，主軸的兩端伸出機座；架缸體下表面安裝在機座上表面上，與機座上表面相配合；偏心輪與主軸相連，每一個液壓缸與一個偏心輪相對應；抱瓦安裝在偏心輪外緣上，與偏心輪滑動配合；連桿是二連桿，連桿的小端通過活塞銷與活塞連接，連桿大端側面是凹形圓柱面,連桿大端的凹形圓柱面緊貼在偏心輪外邊緣上，用抱瓦箍住，使連桿大端不與偏心輪脫離；配流盤安裝在主軸一端伸出機座的軸上，主軸與配流盤同步旋轉，其特征在于：所述架缸體是V型架缸體，V型架缸體是橫斷面為梯形的殼體，V型架缸體的兩個斜面上對稱開有液壓缸安裝孔；所述液壓缸安裝在V型架缸體的液壓缸安裝孔內，液壓缸套置于V型架缸體的斜面外，液壓缸套與斜面垂直，液壓缸套呈V字型排列，活塞置于V型架缸體內，一對對稱安裝的液壓缸為一組。

本發明所述V型活塞連桿液壓馬達，其特征在于：所述液壓缸組數為3組以上，n≥3，同一組兩個液壓缸對應的偏心輪安裝的偏心輪偏轉角度差為后一輪領先前一輪(360°/2n)-60°，相鄰兩組液壓缸對應的偏心輪安裝的偏心輪偏轉角度差為360°/n。

本發明所述V型活塞連桿液壓馬達，其特征在于：所述配流方式采用高壓共軌供油方式。

本發明與現有技術相比的有益效果是：

(1)馬達的液壓缸呈V字型排列，適用于徑向空間與軸向空間受限的場所。

(2)通過V字型排列，液壓油缸個數能有效的增加，從而使輸出扭矩明顯加大，能夠明顯的提高輸出扭矩的均勻性和馬達運行的穩定性。

附圖說明

圖1 V字型活塞連桿液壓馬達結構示意圖

圖2 V字型活塞連桿液壓馬達主視示意圖

圖3圖2的A-A剖視示意圖

圖4圖2的側視示意圖

圖5 V字型活塞連桿液壓馬達液壓控制油路圖

圖6 12缸的V字型活塞連桿液壓馬達液壓缸做功順序圖

圖中：1、機座，2、連桿，3、抱瓦，4、偏心輪，5、主軸承，6、液壓缸套，7、V型架缸體，8、活塞，9、連接油路，10、配流盤，11、主軸，12、主泵，13、副泵，14、油箱，15-1、左路濾器，15-2、副泵濾器，15-3、安全閥濾器，15-4、右路濾器，16、安全閥，17、三位四通電液換向閥，18-1、左路平衡閥，18-2、右路平衡閥，19、制動溢流閥組，20、中位旁通閥，21、背壓閥，22、低壓選擇閥，a、a端口，b、b端口。

具體實施方式：

以下結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。