[發明專利]一種基于北斗衛星導航的車輛臨時調度系統及方法

在審

• 申請號: 201710278247.3
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107133764A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 劉艷鋒;劉艷艷;何秀芬
• 申請（專利權）人: 物載天下網絡科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G01C21/34;G01S19/42
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

技術領域

本發明涉及物流快遞領域，具體的涉及一種基于北斗衛星導航的車輛臨時調度系統。

背景技術

目前，物流行業、快遞行業、同城配送行業以及城市叫車行業都在飛速的發展，尤其是其在利用電子商務平臺，將車主與貨主、或者是車主與顧客的供需聯系起來時，極大地方便了人們的生活。目前開發出來的很多平臺，其使用的地圖大多都是第三方的電子地圖，比如說像百度地圖、高德地圖或者是騰訊地圖等，以上這些電子地圖已經開發得較為完善，也能夠應對人們生活中的一般需求，且平臺在使用第三方的電子地圖的時候，可以降低自己的開發成本，只要將第三方的地圖引入接口就行。

但是，僅僅依靠第三方地圖的定位功能，來實現車主與貨主、或者是車主與顧客的定位聯系，有時顯得比較無力。尤其是對于一些方向感差的人，在定位不準確的情況下，根本無法準確溝通，也無法找到車輛或者顧客所在，這就造成了雙方的困擾，對于企業車主來說，更是不利，這會給企業造成不良的影響。

發明內容

為了解決以上問題，本發明提出基于北斗衛星導航的車輛臨時調度系統和方法，可以有效地解決在第三方地圖定位不是特別準確、或者顧客方向感不好無法描述準確地理位置、或者顧客發過來的定位地圖有誤差的情況，保證了企業車主能夠在最短的時間內保持溝通，找準目的地。

一種基于北斗衛星導航的車輛臨時調度系統，其包括車輛管理服務器、至少一個車輛管理客戶端和至少一個安裝于被管理車輛上的車載北斗定位終端。所述的車輛管理服務器用于接收各車載北斗定位終端采集到的數據，并對數據進行分析和處理，同時發送通信數據或控制指令至車載北斗定位終端，發送數據至車輛管理客戶端。所述的車輛管理客戶端用于接收車輛管理服務器下發的數據，將數據通過可視化方式呈現給客戶端，同時向管理人員提供輸入控制指令的接口。所述的車載北斗定位終端用于采集車輛及駕駛員行駛數據，并將數據上傳至車輛管理服務器，同時接收車輛管理服務器下發的通信數據或控制指令。

所述的車載北斗定位終端包括微控制器、無線通信模塊、北斗定位模塊、速度傳感器。其中，無線通信模塊、北斗定位模塊、速度傳感器分別通過總線與微控制器相連接。

優選的，北斗定位模塊定位的原理如下：35顆衛星在離地面2萬多千米的高空上，以固定的周期圍繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。由于衛星的位置精確可見，在接收機對衛星觀測中，我們可得到衛星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置(X，Y，Z)。考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。接收機往往可以鎖住4顆以上的衛星，這時，接收機可按衛星的星座分布成若干組，每組4顆，然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。衛星定位實施的是“到達時間差”(延時)的概念；利用每一顆衛星的精確位置和連續發送的星上原子鐘生成的導航信息獲得從衛星至接收機的到達時間差。衛星在空中連續發送帶有時間和位置信息的無線電信號，供接收機接收。由于傳輸的距離因素，接收機接收到信號的時刻要比衛星發送信號的時刻延遲，通常稱為時延，因此，也可以通過時延來確定距離。衛星和接收機同時產生同樣的偽隨機碼，一旦兩個碼實現時間同步，接收機便能測定時延；將時延乘上光速，便能得到距離。每顆衛星上的計算機和導航信息發生器非常準確地了解其軌道位置和系統時間，而全球檢測站網保持連續跟蹤。

優選的，所述的車載北斗定位終端還包括車載電話模塊和語音播報模塊。其中，車載電話模塊、語音播報模塊分別通過總線與微控制器相連接。

所述的車輛服務器包括即時定位跟蹤模塊、行車軌跡記錄模塊、電子地圖模塊、基于北斗地面增強網絡的亞米級定位導航服務模塊、識別模塊。即時定位跟蹤模塊用于根據車載北斗定位終端上傳的車輛位置信息，將車輛位置實時地展示在電子地圖上；行車軌跡記錄模塊用于根據車輛歷史位置信息，將行車軌跡展示在電子地圖上；電子地圖模塊用于提供電子地圖；基于北斗地面增強網絡的亞米級定位導航服務模塊用于根據預定的行車線路及出行路況，提供精確到行車車道的導航服務；識別模塊用于識別出于發出請求的客戶端行車距離最近的三輛車。

優選的，所述的車輛服務器還包括全天時、全天候導航定位及授權時服務模塊，用于基于北斗地面增強網絡為運營商提供全天時、全天候的導航定位和授時服務。

基于北斗衛星導航的車輛臨時調度方法，其包括以下一個或多個步驟：

(1)即時定位：