[發明專利]一種可配置全景相機搭載裝置和方法

有效

• 申請號: 201710278191.1
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107132722B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 陳曉明;陳志波
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學先進技術研究院
• 主分類號: G03B37/04
• 分類號: G03B37/04;G03B17/56;H04N5/232;H04N5/247
• 代理公司: 34119 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 段曉微;葉美琴

1.一種可配置全景相機搭載裝置，其特征在于，包括:支撐結構(1)，支撐結構(1)上內嵌安裝有N個用于配置攝像機器的卡槽(2)，N個卡槽(2)分布在一個球面上，N>6；其中，K個卡槽(2)為活動卡槽，可在安裝球面上進行偏擺、俯仰、平移和/或伸縮運動，K≧1；各卡槽(2)中均設置有輸出接口，卡槽(2)配置攝像機器后，攝像機器拍攝的圖像通過輸出接口輸出；

其中，偏擺運動具體為卡槽(2)在安裝球面以球心為圓心在水平面上做扇形運動；俯仰運動具體為卡槽(2)在安裝球面以球心為圓心在垂直面上做扇形運動；平移運動具體為卡槽(2)攜帶攝像機分別采集左視圖像和右視圖像；伸縮運動具體為卡槽(2)在安裝球面的過球心的半徑上運動。

2.如權利要求1所述的可配置全景相機搭載裝置，其特征在于，K個活動卡槽以外的N-K個卡槽為手動可調卡槽，手動可調卡槽可運動地安裝在支撐結構(1)上。

3.如權利要求2所述的可配置全景相機搭載裝置，其特征在于，K＝2。

4.如權利要求1所述的可配置全景相機搭載裝置，其特征在于，還包括全景圖像合成單元，各卡槽(2)中的輸出接口均與全景圖像合成單元連接。

5.如權利要求1所述的可配置全景相機搭載裝置，其特征在于，包括控制單元和驅動單元，控制單元與驅動單元連接，驅動單元與各活動卡槽連接，并可根據控制單元下發的指令控制各活動單元運動。

6.如權利要求5所述的可配置全景相機搭載裝置，其特征在于，還包括編輯單元，其與控制單元連接，用于向控制單元輸入活動卡槽控制指令。

7.如權利要求5所述的可配置全景相機搭載裝置，其特征在于，控制單元與圖像合成單元連接，其通過圖像合成單元獲取各卡槽(2)安裝攝像機器的信息后，根據攝像機器位置和數量生產各活動卡槽驅動指令并下發給驅動單元。

8.如權利要求1至7任一項所述的可配置全景相機搭載裝置，其特征在于，各活動卡槽均可通過手動調節。