[發明專利]一種可配置全景相機搭載裝置和方法

有效

• 申請號: 201710278191.1
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107132722B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 陳曉明;陳志波
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學先進技術研究院
• 主分類號: G03B37/04
• 分類號: G03B37/04;G03B17/56;H04N5/232;H04N5/247
• 代理公司: 34119 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 段曉微;葉美琴

本發明公開了一種可配置全景相機搭載裝置，包括:支撐結構和全景圖像合成單元；支撐結構上內嵌安裝有N個用于配置攝像機器的卡槽，N個卡槽分布在一個球面上，N>6；其中，K個卡槽為活動卡槽，可在安裝球面上進行偏擺、俯仰、平移和/或伸縮運動，K≧1；各卡槽中均設置有輸出接口，卡槽配置攝像機器后，攝像機器拍攝的圖像通過輸出接口輸出。本發明中，全景圖像的合成，擺脫了相機數量的限制，提高了全景相機工作的靈活性，有利于平衡成本控制和提高效率。

技術領域

本發明涉及攝像技術領域，尤其涉及一種可配置全景相機搭載裝置和方法。

背景技術

全景圖像或視頻的拍攝往往依賴于多個相機的協同工作。因此，市場上出現了可以固定多個相機的設備。例如，圖1所示的設備可以固定8個GoPro相機。

然而，這些設備存在一些缺點，例如：1)可搭載的相機個數是固定的且需全部搭載才可工作(如圖1的設備必須搭載8個相機才能拍攝全景圖像)；2)搭載的相機的卡槽是不可轉動和伸展的。這些問題導致這些設備在使用中不夠靈活。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種可配置全景相機搭載裝置。

本發明提出的一種可配置全景相機搭載裝置，包括:支撐結構，支撐結構上內嵌安裝有N個用于配置攝像機器的卡槽，N個卡槽分布在一個球面上，N>6；其中，K個卡槽為活動卡槽，可在安裝球面上進行偏擺、俯仰、平移和/或伸縮運動，K≧1；各卡槽中均設置有輸出接口，卡槽配置攝像機器后，攝像機器拍攝的圖像通過輸出接口輸出。

優選地，K個活動卡槽以外的N-K個卡槽為手動可調卡槽，手動可調卡槽可運動地安裝在支撐結構上。

優選地，K＝2。

優選地，還包括全景圖像合成單元，各卡槽中的輸出接口均與全景圖像合成單元連接。

優選地，包括控制單元和驅動單元，控制單元與驅動單元連接，驅動單元與各活動卡槽連接，并可根據控制單元下發的指令控制各活動單元運動。

優選地，還包括編輯單元，其與控制單元連接，用于向控制單元輸入活動卡槽控制指令。

優選地，控制單元與圖像合成單元連接，其通過圖像合成單元獲取各卡槽安裝攝像機器的信息后，根據攝像機器位置和數量生產各活動卡槽驅動指令并下發給驅動單元。

優選地，各活動卡槽均可通過手動調節。

一種可配置全景相機搭載方法，包括以下步驟：

S1、設置N個用于配置攝像機器的卡槽，N個卡槽分布在一個球面上，N>6；其中，K個卡槽為活動卡槽，可在安裝球面上進行偏擺、俯仰、平移和/或伸縮運動，K≧1；剩余的N-K個卡槽可手動滑動；

S2、設置全景圖像合成單元，用于獲取卡槽上配置的攝像機器拍攝的圖像，并根據獲取的圖像合成全景圖像。

本發明提出的一種可配置全景相機搭載裝置，在卡槽中安裝相機后，如果相機數量足夠即各相機配合可覆蓋全景，則將相機配置到各卡槽上，全景圖像合成單元根據各相機拍攝的圖像合成全景圖像。如果相機數量較少，則將相機安裝在活動卡槽中，通過驅動卡槽使得相機在不同位置拍攝，實現一個相機拍攝多幅圖像以便進行全景圖像合成。

本發明通過設置可活動的卡槽，實現了在相機較多時，固定相機，一個相機采集一幅圖像以合成全景圖像；在相機較少時，通過卡槽驅動相機，以一個相機采集多幅圖像進行全景合成。如此，全景圖像的合成，擺脫了相機數量的限制，提高了全景相機工作的靈活性，有利于平衡成本控制和提高效率。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種可配置全景相機搭載裝置搭載N個相機時卡槽分布示意圖；