[發(fā)明專利]一種機器人及其搬運貨物的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710277982.2
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN108726061A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 吳偉峰;陶熠昆;沈振華
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江國自機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

本發(fā)明公開了一種機器人及其搬運貨物的方法，其中機器人包括移動單元、存儲單元和傳輸單元，傳輸單元包括升降模塊、旋轉(zhuǎn)模塊和伸縮模塊。本發(fā)明還提供了一種機器人搬運貨物的方法，包括以下步驟：提供一種機器人，用于搬運貨物；所述機器人包括移動單元、存儲單元和傳輸單元；提供一種貨架，用于存放所搬運的貨物；所述貨架具有分層結(jié)構(gòu)，每層存放一個或多個所述貨物；所述貨架排列成行，每兩行所述貨架間形成過道，所述過道用于所述機器人移動。本發(fā)明一種機器人及其搬運貨物的方法，可以大大減少過道寬度及提高存取貨效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲物流領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人及其搬運貨物的方法。

背景技術(shù)

倉儲物流，主要指利用自建或租賃庫房、場地，儲存、保管、裝卸搬運、配送貨物。近年來在電子商務飛速發(fā)展的大環(huán)境下，現(xiàn)代倉儲物流領(lǐng)域中的機器人運貨技術(shù)已經(jīng)成為時下熱點。與傳統(tǒng)運貨方式相比，具有自動化程度高、應用靈活、安全可靠、效率高等諸多優(yōu)點，這些優(yōu)勢也使得機器人運貨技術(shù)成為了現(xiàn)代物流倉儲系統(tǒng)中的重要技術(shù)。

機器人運貨也存在一些問題，如貨物存儲密度低、單趟運貨量少。貨物存儲密度即單位面積的貨物存儲量，高存儲密度不僅僅可以減少場地租賃及購買成本，同時也可以減少運輸貨物的距離。在機器人運貨中，為讓機器人順利通過，一般過道都會做的較寬，以便讓機器人在過道內(nèi)實現(xiàn)諸如前進、后退、轉(zhuǎn)彎甚至原地旋轉(zhuǎn)，這也是機器人運貨制約了高密度存儲一大難點。單趟運貨量即機器人單趟運輸貨物的數(shù)量。一般來講，單趟運貨量越多，效率越高，而目前大多數(shù)機器人單趟運輸貨物數(shù)量只有一個或一種。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種機器人及其搬運貨物的方法，可以在狹窄過道內(nèi)完成運貨而且單趟可運輸多種貨物，提高了場地的貨物存儲密度以及運貨效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何提高貨物存儲密度以及如何提高運貨效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機器人，用于搬運貨物，包括移動單元、存儲單元和傳輸單元，所述移動單元被配置為驅(qū)動所述機器人，所述存儲單元被配置為存放所搬運的貨物；所述傳輸單元被配置為將所搬運的貨物從貨架上取出或放入，所述傳輸單元被配置為獨立于所述移動單元運動。

進一步地，所述運動包括相對于所述移動單元的升降、旋轉(zhuǎn)和伸縮。

進一步地，所述存儲單元位于所述移動單元的上部，所述傳輸單元位于所述存儲單元的側(cè)部。

進一步地，所述存儲單元包括導軌、支柱和隔板，所述導軌固定在所述支柱上，所述隔板與所述支柱連接，所述隔板被配置為分隔所述存儲單元的空間。

進一步地，所述傳輸單元包括升降模塊、旋轉(zhuǎn)模塊和伸縮模塊，所述升降模塊安裝在所述導軌上，并沿所述導軌垂直移動；所述旋轉(zhuǎn)模塊與所述升降模塊連接，所述伸縮模塊和所述旋轉(zhuǎn)模塊聯(lián)動，向所述存儲單元的兩側(cè)和前后伸縮，所述伸縮模塊承載所述貨物。

進一步地，所述伸縮模塊包括叉齒機構(gòu)。

進一步地，所述升降模塊、所述旋轉(zhuǎn)模塊和所述伸縮模塊被配置為分別獨立運動，互不干擾。

本發(fā)明還提供了一種機器人搬運貨物的方法，包括以下步驟：

提供一種機器人，用于搬運貨物；所述機器人包括移動單元、存儲單元和傳輸單元；

提供一種貨架，用于存放所搬運的貨物；所述貨架排列成行，每兩行所述貨架間形成過道，所述過道用于所述機器人移動通過；

所述移動單元在過道中只前后移動，由所述傳輸單元的運動實現(xiàn)貨物的存取。