[發明專利]立體測繪衛星影像匹配可疑區域自動檢測方法

有效

• 申請號: 201710277125.2
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107103610B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 唐新明;岳慶興;高小明;陳乾福;陳繼溢;薛玉彩;謝金華
• 申請（專利權）人: 自然資源部國土衛星遙感應用中心
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種立體測繪衛星影像匹配可疑區域自動檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1，生成立體影像的核線立體影像對，所述核線立體影像對包括左核線影像和右核線影像；

步驟2，讀取所述核線立體影像對，并通過對所述核線立體影像對的左核線影像和右核線影像分別進行小波變換，建立所述左核線影像和右核線影像的各自的影像金字塔；其中，所述影像金字塔包括多層金字塔影像，原始讀取的左核線影像和右核線影像為第一層金字塔影像，經小波變換后得到的第二層及第二層以上的金字塔影像均包括一個影像區域和三個紋理區域；

步驟3：對于頂層以下的每一層影像金字塔的左核線影像和右核線影像，逐層確定所述左核線影像和右核線影像中的可疑區域；其中，

步驟3具體包括以下子步驟：

步驟3.1，獲取當前層左、右核線影像的視差初值，所述視差初值用于確定當前層左核線影像和右核線影像中的每個像點的視差搜索起點和搜索范圍；

步驟3.2，對當前層小波變換后得到的紋理區域進行紋理分析，確定紋理缺失點和非紋理缺失點；

步驟3.3，基于步驟3.2確定的每個像點的視差搜索起點和搜索范圍，計算左核線影像-右核線影像匹配代價和右核線影像-左核線影像匹配代價；

步驟3.4，對所述左核線影像-右核線影像匹配代價和右核線影像-左核線影像匹配代價進行全局優化，以基于不同路徑組合和對應平滑模型獲取多對視差圖，

步驟3.5，基于步驟3.4確定的基于不同路徑組合和對應平滑模型獲取的四對視差圖，初步確定影像中的可疑區域；

步驟3.6，進行左右匹配一致性檢測，將符合左右一致性檢測的點標記為有效點，不符合左右一致性檢測的點標記為無效點；

步驟3.7，基于步驟3.2的紋理分析結果，對步驟3.6確定的視差圖有效點和無效點進行碎片過濾；

步驟3.8，將經碎片過濾后的所有無效點對應的區域確定為當前層最終的可疑區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，采用投影軌跡法生成立體影像的核線立體影像對。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟2中的小波變換的過程具體包括：將第i層金字塔影像作為原核線影像，對所述第i層金字塔影像進行小波變換，得到第i+1層核線影像，i為大于1的整數，其中，所述第i+1層核線影像包括左上、右上、左下、右下四個區域的影像，其中，左上區域的影像為影像區域，其包含長寬均為原核線影像二分之一的縮小影像，右上、左下和右下這三個區域為紋理區域，其包含了原核線影像的紋理信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟3.2具體包括以下子步驟：

步驟3.2.1，將小波變換后得到的三個紋理區域疊加后形成一幅二值圖，用0代表有紋理，255代表無紋理；

步驟3.2.2，對該二值圖作膨脹處理后，確定紋理缺失點和非紋理缺失點。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟3.3具體包括以下子步驟：

步驟3.3.1，對通過步驟1獲得的左核線影像和右核線影像進行CENSUS變換，獲得左核線影像和右核線影像的每個像點的CENSUS值；

步驟3.3.2，基于步驟3.3.1計算的每個像點的CENSUS值，計算左核線影像-右核線影像匹配代價和右核線影像-左核線影像匹配代價。