[發(fā)明專利]立體測(cè)繪衛(wèi)星影像匹配可疑區(qū)域自動(dòng)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710277125.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN107103610B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐新明;岳慶興;高小明;陳乾福;陳繼溢;薛玉彩;謝金華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 自然資源部國(guó)土衛(wèi)星遙感應(yīng)用中心
• 主分類號(hào): G06T7/11
• 分類號(hào): G06T7/11
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種立體測(cè)繪衛(wèi)星影像匹配可疑區(qū)域自動(dòng)檢測(cè)方法，所述方法包括以下步驟：步驟1，生成立體影像的核線立體影像對(duì)，所述核線立體影像對(duì)包括左核線影像和右核線影像；步驟2，讀取所述核線立體影像對(duì)，并通過(guò)對(duì)所述核線立體影像對(duì)的左核線影像和右核線影像分別進(jìn)行小波變換，建立所述左核線影像和右核線影像的各自的影像金字塔；步驟3：對(duì)于頂層以下的每一層影像金字塔的左核線影像和右核線影像，逐層確定所述左核線影像和右核線影像中的可疑區(qū)域。本發(fā)明可以可以實(shí)現(xiàn)高效的厚云自動(dòng)檢測(cè)和剔除，可以實(shí)現(xiàn)高效的遮擋區(qū)域檢測(cè)、大面積水域檢測(cè)以及無(wú)紋理陰影區(qū)域檢測(cè)，具有很好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體的，涉及一種立體測(cè)繪衛(wèi)星影像匹配可疑區(qū)域自動(dòng)檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

在衛(wèi)星、航空立體影像匹配獲取數(shù)字表面模型(digital surface model, DSM)的過(guò)程中，由于大的地形坡度或遮擋，大面積陰影、水域、厚云，曝光過(guò)度等因素的存在，導(dǎo)致有些區(qū)域匹配錯(cuò)誤。在存在冗余觀測(cè)的條件下，這些錯(cuò)誤區(qū)域往往是可以修補(bǔ)的。如果能自動(dòng)檢測(cè)出這些錯(cuò)誤區(qū)域，將會(huì)顯著提高大區(qū)域、多影像冗余條件下DSM提取的自動(dòng)化程度。

左右匹配結(jié)果一致性檢測(cè)是一種傳統(tǒng)的可疑區(qū)域檢測(cè)方法，對(duì)遮擋區(qū)域的檢測(cè)成功率較高。但也要借助碎片過(guò)濾等輔助手段才能使可疑區(qū)域去除的更加干凈。而對(duì)大面積陰影、水域、厚云，曝光過(guò)度等因素造成的錯(cuò)誤匹配，單靠左右匹配結(jié)果一致性檢測(cè)很難將錯(cuò)誤區(qū)域去除干凈，而且由于左右匹配一致性門限設(shè)的過(guò)低可能會(huì)將一些正確的匹配區(qū)域去除。若要提高可疑匹配區(qū)域的檢測(cè)成功率，需要綜合多種可疑區(qū)域檢測(cè)方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種立體測(cè)繪衛(wèi)星影像匹配可疑區(qū)域自動(dòng)檢測(cè)方法，可充分地消除由于現(xiàn)有技術(shù)的限制和缺陷導(dǎo)致的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。

本發(fā)明另外的優(yōu)點(diǎn)、目的和特性，一部分將在下面的說(shuō)明書中得到闡明，而另一部分對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通過(guò)對(duì)下面的說(shuō)明的考察將是明顯的或從本發(fā)明的實(shí)施中學(xué)到。通過(guò)在文字的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及附圖中特別地指出的結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明目的和優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明提供了一種立體測(cè)繪衛(wèi)星影像匹配可疑區(qū)域自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1，生成立體影像的核線立體影像對(duì)，所述核線立體影像對(duì)包括左核線影像和右核線影像；

步驟2，讀取所述核線立體影像對(duì)，并通過(guò)對(duì)所述核線立體影像對(duì)的左核線影像和右核線影像分別進(jìn)行小波變換，建立所述左核線影像和右核線影像的各自的影像金字塔；其中，所述影像金字塔包括多層金字塔影像，原始讀取的左核線影像和右核線影像為第一層金字塔影像，經(jīng)小波變換后得到的第二層及第二層以上的金字塔影像均包括一個(gè)影像區(qū)域和三個(gè)紋理區(qū)域；

步驟3：對(duì)頂層以下的每一層左、右核線影像，逐層確定可疑區(qū)域。

優(yōu)選的，采用投影軌跡法生成立體影像的核線立體影像對(duì)。

優(yōu)選的，步驟2中的小波變換的過(guò)程具體包括：將第i層金字塔影像作為原核線影像，對(duì)所述第i層金字塔影像進(jìn)行小波變換，得到第i+1層核線影像，i 為大于1的整數(shù)，其中，所述第i+1層核線影像包括左上、右上、左下、右下四個(gè)區(qū)域的影像，其中，左上區(qū)域的影像為影像區(qū)域，其包含長(zhǎng)寬均為原核線影像二分之一的縮小影像，右上、左下和右下這三個(gè)區(qū)域?yàn)榧y理區(qū)域，其包含了原核線影像的紋理信息。

優(yōu)選的，根據(jù)下式計(jì)算小波變換后的影像區(qū)域第k行j列的灰度G₀(j,k)，右上紋理區(qū)域第k行，W/2+j列的灰度G₁(W/2+j,k)，左下紋理區(qū)域第H/2+k行， j列的灰度G₂(j,H/2+k)，右下紋理區(qū)域第H/2+k行，W/2+j列的灰度G₃(W/2+j, H/2+k)：