[發明專利]一種適用于狹窄管廊的球形輪胎萬向行駛小車

在審

• 申請號: 201710277015.6
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN106931275A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 柴誠芃;王紫綺;宋立康
• 申請（專利權）人: 柴誠芃;王紫綺;宋立康
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;B60B19/14;F16L101/10;F16L101/30
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 翁霽明

1.一種適用于狹窄管廊的球形輪胎萬向行駛小車，它主要由一個帶遙控的球形主動輪、一個帶一組萬向輪的車殼組成，其特征在于所述的車殼由一球形頂面和球形頂面周邊相連的至少三根垂直下接支腿以及支腿底端部設置的萬向輪組成；所述的球形主動輪置于車殼球形頂面的內部。

2.根據權利要求1所述的適用于狹窄管廊的球形輪胎萬向行駛小車，其特征在于所述的球形主動輪由內外兩球體組成，其中外球體由兩個半球形外殼拼接而成；內球體是一種帶蓋的半球殼，半球殼的球面上開設有兩個分別用于裝設內球車輪的平行槽，所述內球車輪的外輪面接觸所述的外球體的內面；所述內球車輪分別通過車輪軸連接半球殼內腔中安裝的電機，在半球殼內腔中還安裝有內置的單片機、遙控接收裝置和電池。

3.根據權利要求1或2所述的適用于狹窄管廊的球形輪胎萬向行駛小車，其特征在于所述的球形主動輪通過磁懸浮或球面滑動與車殼球形頂面的內表面接觸聯系，當采用球面滑動聯系時，所述球形主動輪的外球體外表面與車殼球形頂面的內表面之間接觸面采用石墨等潤滑性能良好的材料制作；所述車殼球形頂面的上面可設置用于固定清洗裝置或探測裝置的平臺。