[發明專利]一種多功能施工工作臺和機器人

有效

• 申請號: 201710276713.4
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN106906986B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 施世清
• 申請（專利權）人: 浙江百施通智能科技有限公司
• 主分類號: E04F21/02
• 分類號: E04F21/02;E04F21/08;E04F21/16
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

本發明公開了一種多功能施工工作臺和機器人；工作臺包括升降板、旋轉機構、伸縮頭、工作頭旋轉臺和工作頭；工作臺可以以升降板為支點，在一個半球范圍內進行活動。由于類似多關節機械臂的特性；機器人包括機架和工作臺，并具有傾斜程度調整系統；能對機架的傾斜程度進行調整，使機器人始終處于豎直和水平狀態，保證施工進行，且在機器人移動過程中能依靠激光基準面進行導向和定位。本發明能解決邊角等不容易施工部分的機械化施工問題，機架可以收縮和展開，方便收納。

技術領域

本發明屬于建筑機械領域，尤其涉及一種多功能施工工作臺和機器人。

背景技術

隨著機械自動化的不斷發展，建筑工程施工作業也在不斷的機械化。雖然大部分的分項項目已有相應的機械化設備，但是目前此類工程機械設備主要針對大作業量和大面積作業的分項項目，單位面積小、社會總量很大的分項項目依然處于原始的手工作業。其原因一是大面積整平作業雖然已有機械設備來完成，但小面積作業依然無法由機械設備輔助，二是此類工程機械設備造價昂貴，體積龐大，重量巨大，小面積作業效率低。

目前小面積作業的刮漿抹灰、打磨、拋光作業還只能依靠人工或部分平面刮漿設備實施完成。依靠人工完成時，首先，通常需要搭建供施工人員施工的平臺，平臺的搭建或拆除要額外花費多個工作時，增加了施工的成本；可移動平臺的出現雖然部分解決了大規模搭建時的成本問題，但由于需要經常移動，通常需配備輔助人員(尤其是對大面積的天花板進行施工時)，而且在平臺上施工存在安全隱患；其次，施工人員的經驗和技術直接影響了作業工程的質量，現實中施工人員技術參差不齊，從而造成質量穩定性差，施工進度慢，施工工人必須用很長的時間和消耗很大的體力，勞動強度高耗時長、人力成本高的問題。

而由于目前市面上已有的刮漿抹灰或打磨設備普遍存在施工精度低、設備體積大、機械化程度低等問題，遠遠不能滿足建筑施工行業的要求。

因此若有一種機械設備可以快速改善施工質量的穩定性，并且不依賴于施工人員的經驗和技術，完全靠機械化來滿足各個施工環節的質量標準，輕松，快捷完成作業，那將對社會創造很大的效益。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供了一種多功能施工工作臺和機器人，主要針對墻地面和天花板的刮漿抹灰、打磨、拋光作業，可以取代傳統人工作業，解決諸多弊端。

本發明的技術方案如下：

一種多功能施工工作臺包括升降旋轉機構、伸縮頭、工作頭旋轉臺和工作頭；

所述的升降旋轉機構一端與伸縮頭的一端鉸接，伸縮頭另一端與工作頭旋轉臺一端密封連接，工作頭旋轉臺另一端安裝工作頭；所述的工作頭旋轉臺側壁上安裝有功能管；工作頭旋轉臺內設有空心腔，空心腔與功能管連通；工作頭端面設有開口，開口與空心腔連通。

優選的，所述的升降旋轉機構包括升降板和旋轉機構；所述的旋轉機構包括底板、旋轉裝置和旋轉翻轉板；底板和旋轉翻轉板之間通過旋轉裝置連接，旋轉翻轉板與伸縮頭一端鉸接；底板與升降板通過滑動副連接；所述旋轉機構上設有用于驅動旋轉機構相對于升降板運動的驅動機構。所述旋轉翻轉板與伸縮頭鉸接處設有鉸接驅動機構，所述鉸接驅動機構控制伸縮頭相對于旋轉翻轉板的位置。

優選的，所述的升降旋轉機構包括升降板和旋轉機構；所述的旋轉機構包括底板、旋轉裝置和旋轉板；底板和旋轉板之間通過旋轉裝置連接，旋轉板與升降板固定連接；升降板上設有滑塊鉸接座；所述滑塊鉸接座與伸縮頭一端鉸接，所述滑塊鉸接座上設有用于驅動滑塊鉸接座相對于升降板運動的驅動機構。

優選的，所述的伸縮頭內設有推桿電機和滑塊，所述的工作頭旋轉臺上設有旋轉電機以及與所述滑塊配合的滑軌；伸縮頭的推桿電機可推動工作頭旋轉臺移動，旋轉電機帶動工作頭旋轉臺上與工作頭連接的部分旋轉。

優選的，所述的工作頭為抹灰工作頭、打磨工作頭或拋光工作頭，

所述的抹灰工作頭開口所在端面為平整端面；