[發明專利]一種智能網聯汽車的路側業務支持系統及方法

在審

• 申請號: 201710276491.6
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN106971579A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 石勇;王吟松;王易之
• 申請（專利權）人: 北京星云互聯科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/16;G08G1/08
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司11467
• 代理人: 王金雙

1.一種智能網聯汽車的路側業務支持系統，其特征在于，所述系統，包括

所述協同控制機，其分別與所述交通感知設備、所述交通管控設備、所述輔助定位設備、所述車路通信設備，以及所述組網設備相連接，對交通感知數據、交通管控數據、輔助定位數據，以及車路通信數據進行解析、處理、融合，向智能網聯汽車提供業務支持；

所述交通感知設備，其采集交通感知數據并發送給所述協同控制機；

所述交通管控設備，其采集交通管控數據并發送給所述協同控制機，并控制交通信號的狀態；

所述輔助定位設備，其采集輔助定位數據并發送給所述協同控制機；

所述車路通信設備，其用于所述協同控制機與所述車載設備之間的信息交互；

所述組網設備，其用于所述協同控制機和交通信息中心或其它系統的通信。

2.根據權利要求1所述的智能網聯汽車的路側業務支持系統，其特征在于，

所述交通感知設備，包括，微波雷達、視頻攝像設備、ETC讀卡器、電子車牌讀卡器、線圈接口、地磁道釘；

所述交通管控設備，包括，交通信號控制機、交通信號控制狀態采集板、VMS情報發布板、匝道控制機；

所述輔助定位設備，包括，差分北斗/GPS信號RTCM信號源、室內定位信號源；

所述車路通信設備，包括，DSRC通訊機、LTE-V通信機、4G/5G微蜂窩基站；

所述組網設備，包括，路由器、交換機或3G/4G無線通信模塊。

3.根據權利要求2所述的智能網聯汽車的路側業務支持系統，其特征在于，

所述交通感知數據，包括目標、位置、速度、交通流量，以及違章信息；

所述交通管控數據，為信號燈狀態信息；

輔助定位數據，為差分定位信息。

4.根據權利要求1所述的智能網聯汽車的路側業務支持系統，其特征在于，所述協同控制機，包括，數據接入模塊、數據處理模塊、網絡通信模塊，以及業務支持模塊，其中，

所述數據接入模塊，其接收交通感知數據、交通管控數據、輔助定位數據，以及車路通信數據，并發送給所述數據處理模塊；

所述數據處理模塊，其對交通感知數據、交通管控數據、輔助定位數據、車路通信數據進行解析、處理、融合，并將融合后的數據發送給所述網絡通信模塊；

所述網絡通信模塊，其與所述組網設備、所述車路通信設備進行信息交互；

所述業務支持模塊，其面向車載設備提供業務支持、面向交通信息中心提供數據采集功能和業務支持。

5.一種智能網聯汽車的路側業務支持方法，包括以下步驟：

1）獲取行人實時位置和速度信息、實時交通信號燈狀態數據，以及差分定位信息，向駕駛員提示行人闖紅燈預警業務支持；

2）獲取非智能網聯汽車和智能網聯汽車實時位置和速度信息、實時交通信號燈狀態數據、差分定位信息，對信號燈進行優化、向駕駛員提供最優行駛車速以及車車沖突預警業務支持；

3）獲取智能網聯汽車實時位置和速度信息及差分定位信息，向駕駛員提供合理過彎車速業務支持；

4）獲取智能網聯汽車實時位置和速度信息、實時交通信號燈狀態數據，以及差分定位信息，提供面向車隊的車路協同信號配時控制的業務支持；

5）獲取智能網聯汽車實時位置和速度信息、實時交通信號燈狀態數據，以及差分定位信息，向駕駛員提供信號燈控交叉口車速引導控制業務支持。

6.根據權利要求5所述的智能網聯汽車的路側業務支持方法，其特征在于，所述步驟1），進一步包括以下步驟：

協同控制機通過交通感知設備獲得行人實時位置和速度信息、通過交通管控設備獲得實時交通信號燈狀態數據、通過輔助定位設備獲取差分定位信息；

協同控制機根據上述實時位置和速度信息、差分定位信息和實時交通信號燈狀態數據，生成行人闖紅燈判定信息；

協同控制機將道路幾何信息、信號燈狀態信息、行人位置和速度信息、差分定位信息、行人闖紅燈判定信息打包為闖紅燈預警業務支持數據報；

協同控制機通過DSRC通信設備將所述闖紅燈預警業務支持數據報發送給智能網聯汽車車載設備向駕駛員提示行人闖紅燈預警。