[發明專利]一種智能網聯汽車的路側業務支持系統及方法

在審

• 申請號: 201710276491.6
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN106971579A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 石勇;王吟松;王易之
• 申請（專利權）人: 北京星云互聯科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/16;G08G1/08
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司11467
• 代理人: 王金雙

技術領域

本發明涉及智能網聯汽車技術領域，尤其涉及一種智能網聯汽車的路側業務支持系統及方法。

背景技術

智能網聯汽車指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X（車、路、人、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能。可實現“安全、高效、舒適、節能”行駛，并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。其中，道路作為智能網聯汽車的行駛環境，需要借助路側系統采集各類交通信息，與車輛進行通信，向車輛提供可靠有效的信息服務，支持自動駕駛、輔助駕駛等智能網聯業務。

現有的智能交通系統建設中，傳統車輛并不具備車-路直連通信功能，智能交通路側設施均為單一應用功能，且僅具備路側-中心通信條件。例如交通信號控制系統、交通視頻監控系統和可變信息板系統在路側端并未集成，系統間數據交互必須通過中心轉發，造成現有路側交通設施所能提供的信息豐富程度較低、時延較高。對于智能網聯汽車的信息服務需求有一定的局限性。

發明內容

為了解決現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種智能網聯汽車路側業務支持系統及方法，提供局部路網幾何信息、交通管制信息、交通信號燈實時狀態及周邊交通參與者信息等交通信息服務，并為智能網聯汽車提供高精度定位、室內定位等信息支持。

為了達到上述目的，本發明提供的智能網聯汽車路側業務支持系統，包括，

所述協同控制機，其分別與所述交通感知設備、所述交通管控設備、所述輔助定位設備、所述車路通信設備，以及所述組網設備相連接，對交通感知數據、交通管控數據、輔助定位數據，以及車路通信數據進行解析、處理、融合，向智能網聯汽車提供業務支持；

所述交通感知設備，其采集交通感知數據并發送給所述協同控制機；

所述交通管控設備，其采集交通管控數據并發送給所述協同控制機，并控制交通信號的狀態；

所述輔助定位設備，其采集輔助定位數據并發送給所述協同控制機；

所述車路通信設備，其用于所述協同控制機與所述車載設備之間的信息交互；

所述組網設備，其用于所述協同控制機和交通信息中心或其它系統的通信。

進一步地，所述交通感知設備，包括，微波雷達、視頻攝像設備、ETC讀卡器、電子車牌讀卡器、線圈接口、地磁道釘；

所述交通管控設備，包括，交通信號控制機、交通信號控制狀態采集板、VMS情報發布板、匝道控制機；

所述輔助定位設備，包括，差分北斗/GPS信號RTCM信號源、室內定位信號源；

所述車路通信設備，包括，DSRC通訊機、LTE-V通信機、4G/5G微蜂窩基站；

所述組網設備，包括，路由器、交換機或3G/4G無線通信模塊。

進一步地，所述交通感知數據，包括目標、位置、速度、交通流量，以及違章信息；

所述交通管控數據，為信號燈狀態信息；

輔助定位數據，為差分定位信息。

進一步地，所述協同控制機，包括，數據接入模塊、數據處理模塊、網絡通信模塊，以及業務支持模塊，其中，

所述數據接入模塊，其接收交通感知數據、交通管控數據、輔助定位數據，以及車路通信數據，并發送給所述數據處理模塊；

所述數據處理模塊，其對交通感知數據、交通管控數據、輔助定位數據、車路通信數據進行解析、處理、融合，并將融合后的數據發送給所述網絡通信模塊；

所述網絡通信模塊，其與所述組網設備、所述車路通信設備進行信息交互；

所述業務支持模塊，其面向車載設備提供業務支持、面向交通信息中心提供數據采集功能和業務支持。

為了達到上述目的，本發明提供的智能網聯汽車路側業務支持方法，包括以下步驟：

1）獲取行人實時位置和速度信息、實時交通信號燈狀態數據，以及差分定位信息，向駕駛員提示行人闖紅燈預警業務支持；

2）獲取非智能網聯汽車和智能網聯汽車實時位置和速度信息、實時交通信號燈狀態數據、差分定位信息，對信號燈進行優化、向駕駛員提供最優行駛車速以及車車沖突預警業務支持；

3）獲取智能網聯汽車實時位置和速度信息及差分定位信息，向駕駛員提供合理過彎車速業務支持；

4）獲取智能網聯汽車實時位置和速度信息、實時交通信號燈狀態數據，以及差分定位信息，提供面向車隊的車路協同信號配時控制的業務支持；