[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法和車輛控制程序

在審

• 申請號: 201710275537.2
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107399321A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 朝倉正彥;波多野邦道;千尚人;阿部正明
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W10/30
• 分類號: B60W10/30;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/04;B60W30/00;B60W40/02;B60W50/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,蔣國偉

1.一種車輛控制系統，其特征在于，

具有：

拍攝部，其用于拍攝車輛的周邊；

拍攝輔助部，其用于進行輔助以使所述拍攝部的拍攝圖像清晰；

識別部，其根據由所述拍攝部拍攝到的圖像來識別所述車輛的周邊狀況；

自動駕駛控制部，其根據由所述識別部識別出的所述車輛的周邊狀況來執行自動駕駛，其中，所述自動駕駛是指自動地進行速度控制和方向操縱控制中的至少一方；和

輔助控制部，其在由所述自動駕駛控制部實施所述自動駕駛的情況下，調整所述拍攝輔助部的動作。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，

在實施所述自動駕駛的情況下，所述輔助控制部以比在沒有實施所述自動駕駛的情況下使所述拍攝輔助部動作的閾值低的閾值，來使所述拍攝輔助部動作。

3.根據權利要求2所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述拍攝部從所述車輛的車廂內拍攝所述車輛的周邊，

所述拍攝輔助部包括刮水器，

所述車輛控制系統還具有用于檢測雨量的雨量傳感器，

所述輔助控制部在實施所述自動駕駛的情況下使第1閾值與沒有實施所述自動駕駛的情況相比降低，其中，所述第1閾值是針對由所述雨量傳感器檢測出的雨量的閾值，且該第1閾值成為使所述刮水器動作的基準。

4.根據權利要求2或3所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述拍攝部從所述車輛的車廂內拍攝所述車輛的周邊，

所述拍攝輔助部包括刮水器，

所述車輛控制系統還具有用于檢測雨量的雨量傳感器，

所述輔助控制部在實施所述自動駕駛的情況下使第2閾值與沒有實施所述自動駕駛的情況相比降低，其中，所述第2閾值是針對由所述雨量傳感器檢測出的雨量的閾值，且該第2閾值成為使所述刮水器以更高速度動作的基準。

5.根據權利要求2～4中任一項所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述拍攝輔助部包括前照燈，

所述車輛控制系統還具有用于檢測所述車輛的周邊的亮度的照度傳感器，

所述輔助控制部在實施所述自動駕駛的情況下使第3閾值與沒有實施所述自動駕駛的情況相比降低，其中，所述第3閾值是針對由所述照度傳感器檢測出的照度的閾值，且該第3閾值成為使所述前照燈亮燈的基準。

6.根據權利要求2～5中任一項所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述拍攝輔助部包括前照燈，

所述車輛控制系統還具有用于檢測所述車輛的周邊的亮度的照度傳感器，

所述輔助控制部在實施所述自動駕駛的情況下使第4閾值與沒有實施所述自動駕駛的情況相比降低，其中，所述第4閾值是針對由所述照度傳感器檢測出的照度的閾值，且該第4閾值成為使所述前照燈的照射光的強度更強的基準。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述拍攝輔助部包括前照燈，

所述車輛控制系統還具有用于檢測所述車輛的周邊的亮度的照度傳感器，

所述輔助控制部在實施所述自動駕駛的情況下按照以下方式來控制前照燈：使所述前照燈的照射光的強度與沒有實施所述自動駕駛的情況相比更強，或者使所述前照燈的照射區域與沒有實施所述自動駕駛的情況相比更向前方側變更。

8.根據權利要求2～7中任一項所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述拍攝部從所述車輛的車廂內拍攝所述車輛的周邊，

所述拍攝輔助部包括除霜器，

所述車輛控制系統還具有用于檢測所述車輛內外的溫度差的溫度傳感器，

所述輔助控制部在實施所述自動駕駛的情況下使第5閾值與沒有實施所述自動駕駛的情況相比降低，其中，所述第5閾值是針對由所述溫度傳感器檢測出的溫度差的閾值，且該第5閾值成為使所述除霜器動作的基準。