[發(fā)明專利]雙機械手清洗機及其清洗方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710274246.1
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107413718A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 名越正生;顧卓;王永鋒
• 申請（專利權）人: 上海豐禾精密機械有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00;F26B5/04;B25J11/00
• 代理公司: 上海三方專利事務所31127
• 代理人: 吳瑋,李美立

[技術領域]

本發(fā)明涉及高壓清洗技術領域，具體來說是一種雙機械手清洗機及其清洗方法。

[背景技術]

現(xiàn)在的高壓清洗機工件或者噴嘴移動裝置的面積過大,不能小型化,難以在旋轉工作臺上設置兩臺機械手，而如果用桁架機器人的直行軸組件抓取工件,設備會變大,機械手的動作范圍會變小,難以實現(xiàn)工件的自動搬送，這就造成設備占地面積相對較大，而生產(chǎn)效率相對較低,而且市場上現(xiàn)有的機械手防水性差,1-2年就需要更換一次，這就增加了工業(yè)生產(chǎn)的成本。因此，需要設計一種新型高壓清洗機系統(tǒng)以及清洗方法。

[發(fā)明內(nèi)容]

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術的不足，提供一種雙機械手清洗機及其清洗方法，該清洗機結構新穎、安全可靠、且實用性強，解決現(xiàn)有技術中高壓清洗機的工件或者噴嘴移動裝置的面積過大,不能小型化的缺點。

為了實現(xiàn)上述目的，設計一種雙機械手清洗機,包括一個高壓清洗室、一個真空干燥室、兩臺機械手和一個旋轉工作臺，其特征在于旋轉工作臺設置于高壓清洗室和真空干燥室之間，所述的高壓清洗室和真空干燥室互相獨立，兩臺機械手設置于旋轉工作臺上，兩臺機械手能在高壓清洗室和真空干燥室之間切換，實現(xiàn)高壓清洗和真空干燥在設備內(nèi)部完成。

所述的機械手防水結構如下：所述的機械手包括密封的殼體，所述密封的殼體結構設置有上殼體、下殼體、密封墊，密封墊安裝于上、下殼體之間，組成中空的密封結構，防止外界水、油進入機械手臂內(nèi)，所述的機械手臂關節(jié)輸出軸為空心軸結構，機械手臂配線、配管可以從空心軸內(nèi)通過，所述機械手臂關節(jié)結構內(nèi)還設有由減速齒輪組和減速機組成的二級減速組件，所述二級減速組件設置有減速齒輪組、減速機，減速齒輪組中的小齒輪固定于減速機輸出軸，大齒輪固定于機械手臂輸出軸，電機固定于減速機輸入軸，提供動力；電機先通過減速機減速，再通過減速齒輪組減速，實現(xiàn)二級減速。

還設計一種采用所述雙機械手清洗機的清洗方法，其特征在于工作時，機械手(3)從設備外抓取待清洗的工件A進入高壓清洗室(1)，清洗結束后，旋轉工作臺(5)帶動機械手(3)和機械手(4)旋轉，機械手(3)夾持著清洗后的工件A進入真空干燥室(2)，開始真空干燥，同時，機械手(4)從設備外抓取待清洗的工件B進入高壓清洗室(1)，開始高壓清洗,工件A干燥后，機械手(3)將工件A搬送出設備,旋轉工作臺(5)帶動機械手(3)和機械手(4)旋轉，機械手(4)夾持著清洗后的工件B進入真空干燥室(2)，開始真空干燥，同時，機械手(3)從設備外抓取待清洗的工件C進入高壓清洗室(1)，開始高壓清洗。

本發(fā)明同現(xiàn)有技術相比，組合結構簡單可行，工藝新穎，其優(yōu)點在于：高壓清洗機和真空干燥機結構緊湊，能在設備內(nèi)部完成從抓取工件、搬送工件，到高壓清洗、真空干燥的整個流程，高壓清洗和真空干燥可以同時進行，且機械手可以完全防水，機械手上的夾具能按照需求進行更換，極大地提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，節(jié)省工作空間。

[附圖說明]

圖1為本發(fā)明的雙機械手清洗機的布局圖；

圖2為本發(fā)明的雙機械手清洗機的旋轉工作臺工作示意圖；

圖3為本發(fā)明的雙機械手清洗機的機械手防水結構的俯視圖；

圖4為圖3的A-A向剖視圖；

圖中：1.高壓清洗室；2.真空干燥室；3.機械手；4.機械手；5.旋轉工作臺；6.大齒輪；7.小齒輪；8.減速機；9.電機；10.下殼體；11.密封墊；12.上殼體；13.輸出軸1；14.輸出軸2；15.配線。

[具體實施方式]

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明，這種裝置及方法的結構和原理對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見圖1，所述雙機械手清洗機設置有一個高壓清洗室(1)，一個真空干燥室(2)，一臺機械手(3)，一臺機械手(4)，一個旋轉工作臺(5)，兩臺機械手可以各自抓取和搬送工件，且機械手上的夾具可以根據(jù)需求進行更換，旋轉工作臺(5)設置于高壓清洗室(1)和真空干燥室(2)之間，高壓清洗室和真空干燥室互相獨立，工件的清洗和干燥可以同時進行，機械手(3)和機械手(4)設置于旋轉工作臺(5)上，參見圖2，旋轉工作臺(5)能帶動機械手(3)和機械手(4)在高壓清洗室(1)和真空干燥室(2)之間切換。

參見圖3-4，所述的機械手防水結構如下，所述的機械手包括密封的殼體，機械手臂關節(jié)結構設置有減速裝置、密封的殼體結構、空心軸結構。