[發明專利]雙機械手清洗機及其清洗方法

在審

• 申請號: 201710274246.1
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107413718A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 名越正生;顧卓;王永鋒
• 申請（專利權）人: 上海豐禾精密機械有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00;F26B5/04;B25J11/00
• 代理公司: 上海三方專利事務所31127
• 代理人: 吳瑋,李美立

1.一種雙機械手清洗機,包括一個高壓清洗室、一個真空干燥室、兩臺機械手和一個旋轉工作臺，其特征在于旋轉工作臺設置于高壓清洗室和真空干燥室之間，所述的高壓清洗室和真空干燥室互相獨立，兩臺機械手設置于旋轉工作臺上，兩臺機械手能在高壓清洗室和真空干燥室之間切換，實現高壓清洗和真空干燥在設備內部完成。

2.如權利要求1所述的一種雙機械手清洗機,其特征在于所述的機械手防水結構如下：所述的機械手包括密封的殼體，所述密封的殼體結構設置有上殼體、下殼體、密封墊，密封墊安裝于上、下殼體之間，組成中空的密封結構，防止外界水、油進入機械手臂內，所述的機械手臂關節輸出軸為空心軸結構，機械手臂配線、配管可以從空心軸內通過，所述機械手臂關節結構內還設有由減速齒輪組和減速機組成的二級減速組件，所述二級減速組件設置有減速齒輪組、減速機，減速齒輪組中的小齒輪固定于減速機輸出軸，大齒輪固定于機械手臂輸出軸，電機固定于減速機輸入軸，提供動力；電機先通過減速機減速，再通過減速齒輪組減速，實現二級減速。

3.一種采用如權利要求1所述雙機械手清洗機的清洗方法，其特征在于工作時，機械手(3)從設備外抓取待清洗的工件A進入高壓清洗室(1)，清洗結束后，旋轉工作臺(5)帶動機械手(3)和機械手(4)旋轉，機械手(3)夾持著清洗后的工件A進入真空干燥室(2)，開始真空干燥，同時，機械手(4)從設備外抓取待清洗的工件B進入高壓清洗室(1)，開始高壓清洗,工件A干燥后，機械手(3)將工件A搬送出設備,旋轉工作臺(5)帶動機械手(3)和機械手(4)旋轉，機械手(4)夾持著清洗后的工件B進入真空干燥室(2)，開始真空干燥，同時，機械手(3)從設備外抓取待清洗的工件C進入高壓清洗室(1)，開始高壓清洗。