[發明專利]變電站智能巡檢機器人監控系統

有效

• 申請號: 201710274168.5
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107160388B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 林磊;錢平;胡俊華;徐街明;張永;陳志偉;徐曉敏
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力公司;浙江華云信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

變電站智能巡檢機器人監控系統，涉及一種變電站監控系統。現有的變電站智能巡檢機器人監控系統存在以下問題：監控系統功能不強大、不完善，不符合運維人員習慣；機器人后臺系統功能界面不統一，界面樣式多元化；本發明包括：機器人管理模塊、任務管理模塊、實時監控模塊、巡檢結果確認模塊、巡檢結果分析模塊、用戶設置模塊、機器人系統調試維護模塊及顯示模塊；解決機器人監控后臺功能不統一問題，本技術方案依據變電站運維實際需求，設計開發功能豐富、界面友好，具有狀態判別功能的變電站智能巡檢機器人標準化后臺監控系統，統一機器人監控后臺功能和界面,解決變電站智能巡檢機器人因不同制造廠、不同型號產生的多系統問題。

技術領域

本發明涉及一種變電站監控系統，尤其涉及變電站智能巡檢機器人監控系統。

背景技術

隨著科技進步和兩個一流建設的不斷發展，以“信息化、數字化、自動化、互動化”為特征的智能電網建設逐漸深入，變電站智能巡檢機器人列入《國家電網公司第一批重點推廣新技術目錄》，變電站智能巡檢機器人進入了推廣應用階段。

目前，現有的變電站智能巡檢機器人后臺監控系統包括機器人通訊、微氣象信息采集、本地監控客戶端通訊、數據庫管理、巡檢任務執行、模型配置、任務配置、界面展現人機交互、信息查詢檢索、數據分析、報表統計等功能。通過與機器人的交互，按照系統預設的巡檢任務來控制機器人完成變電站的例行巡視和特殊巡視工作，并將機器人采集的設備巡檢數據進行校驗后存儲；系統針對機器人采集的設備巡檢數據進行分析，根據設定的告警閥值自動生成設備告警信息。現有的不同廠家機器人后臺監控系統不兼容，無法進行接口數據傳輸；大部分廠家機器人具有與站內監控系統、輔助監控系統進行協同聯動的接口，但還沒有實現數據間的交互。

隨著變電站巡檢機器人持續深化應用，現有的變電站智能巡檢機器人監控系統在實際應用中主要暴露了以下三方面問題：

(1) 監控系統功能不強大、不完善，不符合運維人員習慣。

(2) 機器人后臺系統功能界面不統一，界面樣式多元化。在前期的推廣應用中，國網公司機器人通過招標采購方式有多個廠家中標，在同一單位出現了不同中標廠家，一個運維站有兩套不同后臺系統，機器人后臺系統功能界面不統一。

（3）現有的機器人監控系統架構均采用C/S架構，受C/S架構自身局限問題，主要暴露以下幾點問題：

a.客戶端需要安裝專用的機器人監控系統客戶端軟件。首先涉及到安裝的工作量，其次任何一臺電腦出問題，如病毒、硬件損壞等，都需要現場安裝或維護。由于變電站分布區域跨度較大，站與站之間路程較遠，維護效率較低。

b.C/S架構的劣勢還有高昂的維護成本且投資大。軟件一次升級，所有變電站的機器人監控系統客戶端程序均需要升級，維護任務量大，這需要投入高昂的運維成本及大量的運維人員。

發明內容

本發明要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術方案進行完善與改進，提供變電站智能巡檢機器人監控系統，以達到增加、完善監控系統功能目的。為此，本發明采取以下技術方案。

變電站智能巡檢機器人監控系統，其特征在于包括：機器人管理模塊、任務管理模塊、實時監控模塊、巡檢結果確認模塊、巡檢結果分析模塊、用戶設置模塊、機器人系統調試維護模塊及顯示模塊；

所述的任務管理模塊包括全面巡檢子模塊、例行巡檢子模塊、專項巡檢子模塊、特殊巡檢子模塊、自定義任務子模塊、地圖選點子模塊及任務展示子模塊；地圖選點子模塊：實現用戶在巡檢地圖上按設備間隔查詢并快速定位、點選或框選，實現一次設備的巡檢點位篩選功能；

實時監控模塊包括視頻監視子模塊、巡檢報文查看子模塊及機器人控制子模塊；

巡檢結果確認模塊包括設備告警查詢確認子模塊、主接線展示子模塊、間隔展示子模塊、巡檢結果瀏覽子模塊及巡檢報告生成子模塊；