[發(fā)明專利]變電站智能巡檢機器人監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710274168.5
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107160388B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林磊;錢平;胡俊華;徐街明;張永;陳志偉;徐曉敏
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江省電力公司;浙江華云信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

1.變電站智能巡檢機器人監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括：機器人管理模塊、任務(wù)管理模塊、實時監(jiān)控模塊、巡檢結(jié)果確認模塊、巡檢結(jié)果分析模塊、用戶設(shè)置模塊、機器人系統(tǒng)調(diào)試維護模塊及顯示模塊；

所述的任務(wù)管理模塊包括全面巡檢子模塊、例行巡檢子模塊、專項巡檢子模塊、特殊巡檢子模塊、自定義任務(wù)子模塊、地圖選點子模塊及任務(wù)展示子模塊；地圖選點子模塊：實現(xiàn)用戶在巡檢地圖上按設(shè)備間隔查詢并快速定位、點選或框選，實現(xiàn)一次設(shè)備的巡檢點位篩選功能；

實時監(jiān)控模塊包括視頻監(jiān)視子模塊、巡檢報文查看子模塊及機器人控制子模塊；

巡檢結(jié)果確認模塊包括設(shè)備告警查詢確認子模塊、主接線展示子模塊、間隔展示子模塊、巡檢結(jié)果瀏覽子模塊及巡檢報告生成子模塊；

巡檢結(jié)果分析模塊包括對比分析子模塊、生成報表子模塊；

用戶設(shè)置模塊包括告警閾值設(shè)置子模塊、權(quán)限管理子模塊、典型巡檢點位庫維護子模塊、巡檢點位設(shè)置子模塊及檢修區(qū)域設(shè)置子模塊；典型巡檢點位庫維護子模塊，根據(jù)典型變電站巡檢機器人實際巡檢點位，制定變電站典型巡檢點位庫并作為標(biāo)準(zhǔn)點位庫設(shè)置；檢修區(qū)域設(shè)置子模塊：用于在變電站設(shè)備檢修時對所檢修設(shè)備和占用道路進行設(shè)置，任務(wù)編制時自動封閉相關(guān)巡檢點位和道路，包括檢修設(shè)備本身所有巡檢點位以及定位在檢修區(qū)域內(nèi)除檢修設(shè)備本身外的設(shè)備進行檢測的所有巡檢點位；告警閾值設(shè)置子模塊：用于運維人員根據(jù)閾值規(guī)范修改巡檢點位告警閾值設(shè)置；

機器人系統(tǒng)調(diào)試維護模塊包括巡檢地圖維護子模塊、軟件設(shè)置子模塊及機器人設(shè)置子模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站智能巡檢機器人監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：

用戶設(shè)置模塊還包括告警消息訂閱設(shè)置子模塊,告警消息訂閱設(shè)置子模塊：用于短信提醒設(shè)定，消息按告警類型、告警等級、發(fā)送時間、發(fā)送頻率進行選擇設(shè)置；告警類型包括設(shè)備告警和系統(tǒng)告警兩個層次。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變電站智能巡檢機器人監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：專項巡檢子模塊包括紅外測溫單元、油位油溫表抄錄單元、避雷器表計抄錄單元、SF6壓力表抄錄單元、液壓表抄錄和位置狀態(tài)識別單元；特殊巡檢子模塊為惡劣天氣特巡單元、缺陷跟蹤單元、遠方異常告警確認單元、遠方狀態(tài)確認單元、安防聯(lián)動單元、協(xié)助應(yīng)急事故處理單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變電站智能巡檢機器人監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：實時監(jiān)控模塊還包括告警光子牌展示子模塊：告警光子牌展示子模塊以間隔形式直觀顯示全所設(shè)備告警情況。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變電站智能巡檢機器人監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)采用多層B/S應(yīng)用體系結(jié)構(gòu),表示層,業(yè)務(wù)層,數(shù)據(jù)庫訪問層分開；應(yīng)用程序的開發(fā)采用構(gòu)件式開發(fā)管理,使系統(tǒng)更容易管理,開發(fā)和維護；采用springmvc+Hibernate+Spring架構(gòu)來實現(xiàn)整個系統(tǒng)；

表示層:由springmvc實現(xiàn),Spring Web MVC是一種基于Java的實現(xiàn)了Web MVC設(shè)計模式的請求驅(qū)動類型的輕量級Web框架，即使用了MVC架構(gòu)模式的思想，將web層進行職責(zé)解耦，基于請求驅(qū)動指的就是使用請求-響應(yīng)模型；前端控制器是DispatcherServlet；應(yīng)用控制器其實拆為處理器映射器(Handler Mapping)進行處理器管理和視圖解析器(ViewResolver)進行視圖管理；頁面控制器為Controller接口；支持本地化（Locale）解析、主題（Theme）解析及文件上傳；提供了非常靈活的數(shù)據(jù)驗證、格式化和數(shù)據(jù)綁定機制；提供了強大的約定大于配置的契約式編程支持；

業(yè)務(wù)層:由Spring實現(xiàn)業(yè)務(wù)組件的組裝關(guān)聯(lián),通過依賴注入,AOP應(yīng)用,面向接口編程,來降低業(yè)務(wù)組件之間的耦合度,增強系統(tǒng)兼容性和可擴展性；

業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)訪問層:借助ORM工具Hibernate實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫訪問性能優(yōu)化和與數(shù)據(jù)庫交互的常用操作,并將數(shù)據(jù)庫表與對象進行關(guān)聯(lián),把利用SQL對數(shù)據(jù)表的交互轉(zhuǎn)化為直接針對對象進行數(shù)據(jù)庫交互,大大提高編碼效率,常用操作包括添加、修改、刪除、瀏覽。