[發(fā)明專利]一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710273601.3
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107226024B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設計）人: 鄒小亮
• 申請（專利權）人: 惠州市凱越電子股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R1/00;H04N5/33;H04N7/18
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 章蘭芳

本發(fā)明涉及車輛輔助駕駛技術領域，具體公開了一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括智能分析模塊和與所述智能分析模塊連接的視距成像模塊、自身速度檢測模塊、AR顯示模塊、語音提示模塊、自身燈光檢測模塊。實施本發(fā)明提供的一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)及方法，采用先進的伸縮式視距成像設備，同時采集相同視頻內容的現(xiàn)實全景圖像、紅外熱成像，極大地減輕了環(huán)境溫度、環(huán)境光亮、環(huán)境可見度等對圖像質量的影響，保證了圖像的清晰、真實、可靠；智能分析模塊將現(xiàn)實全景圖像、紅外熱成像與車輛自身行駛狀態(tài)信息(停車、讓車、會車或超車等)結合處理得到對應的操作指示，及時、高效且準確，保證行車的智能、精準、便捷。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛輔助駕駛技術領域，尤其涉及一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)及方法。

背景技術

隨著科學技術的推進與人民生活水平的提高，交通越來越擁堵，交通事故頻繁發(fā)生，如果不借助駕駛輔助系統(tǒng)單靠人為地識別、操作，行車的危險性較高。為了更好地做到預防安全事故的發(fā)生，駕駛輔助系統(tǒng)能夠預測即將發(fā)生或可能發(fā)生的危險并及時作出警告，這需要駕駛輔助系統(tǒng)對周圍的行車、行人或行畜等活動狀態(tài)做到全面地掌控，但目前的視距采集與還原技術有限，只是采集全景圖像并作較高保真度地還原，但未對圖像涵蓋的內容作出分析，仍然需要人為地觀看去挖掘需要的信息，這比人眼直接觀看周圍環(huán)境的優(yōu)越性僅在于展示了人眼視線盲區(qū)，在駕駛員行車過程中受干擾因素本就較多的情況下還要自我分析是否有危險情況的發(fā)生，這明顯與現(xiàn)代社會智能、精準、便捷的行車理念相違背。

所以，采用的新技術——紅外熱成像鏡頭和超遠視距防眩光干擾長波紅外光學無熱化車載鏡頭，再由計算機對其采集到的視距全景圖像做評估與預測，結合自身車輛的行車操作(特別是停車、讓車、會車或超車)給到一個將能及時的、高效的、準確的也是最簡單的操作指示，將極大地減少交通事故的發(fā)生，這就是本發(fā)明研究的主要內容。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)及方法，解決了采用集成采用紅外熱成像鏡頭和超遠視距防眩光干擾長波紅外光學無熱化車載鏡頭于一體的伸縮式視距成像設備采集車身圖像，由智能分析模塊將其與車輛自身行駛狀態(tài)信息結合處理得到操作指示的技術問題。

為解決以上技術問題，本發(fā)明提供一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)，包括智能分析模塊和與所述智能分析模塊連接的視距成像模塊、自身速度檢測模塊、自身燈光檢測模塊、AR顯示模塊、語音提示模塊；

所述視距成像模塊，用于獲取車身四周的現(xiàn)實全景圖像和與所述現(xiàn)實全景圖像對應的紅外熱成像，并發(fā)送到所述智能分析模塊；

所述自身速度檢測模塊，用于獲取車身實時行駛速度并發(fā)送到所述智能分析模塊；

所述自身燈光檢測模塊，用于獲取車身實時燈光狀態(tài)信息并發(fā)送到所述智能分析模塊；

所述智能分析模塊用于接收所述紅外熱成像，并捕捉所述紅外熱成像中的障礙物和目標物，做上預設的顯示標記后進行持續(xù)追蹤，并分析得到障礙物實時位移信息和目標物實時位移及行駛狀態(tài)信息；

所述智能分析模塊還用于接收所述車身實時行駛速度，并結合所述障礙物實時位移信息和目標物實時位移及行駛狀態(tài)信息得到與所述障礙物和目標物相距的障礙物相隔距離和目標物相隔距離，與所述紅外熱成像對應的現(xiàn)實全景圖像、所述顯示標記、所述障礙物實時位移信息和目標物實時位移及行駛狀態(tài)信息共同打包為AR全景圖像并發(fā)送到所述AR顯示模塊；

所述AR顯示模塊用于接收并顯示所述AR全景圖像；

所述智能分析模塊還用于接收所述車身實時燈光狀態(tài)信息分析得到車輛自身行駛狀態(tài)信息；

所述智能分析模塊還用于結合所述車身實時行駛速度、障礙物相隔距離、目標物相隔距離和車輛自身行駛狀態(tài)信息，生成障礙物回避操作指示和目標物預設動作指示，并生成對應的操作提示語音指令發(fā)送到所述語音提示模塊；