[發明專利]一種高精度的車輛視距采集與處理系統及方法

有效

• 申請號: 201710273601.3
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107226024B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 鄒小亮
• 申請（專利權）人: 惠州市凱越電子股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R1/00;H04N5/33;H04N7/18
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 章蘭芳

1.一種高精度的車輛視距采集與處理系統，其特征在于，包括智能分析模塊和與所述智能分析模塊連接的視距成像模塊、自身速度檢測模塊、自身燈光檢測模塊、AR顯示模塊、語音提示模塊；

所述視距成像模塊，用于獲取車身四周的現實全景圖像和與所述現實全景圖像對應的紅外熱成像，并發送到所述智能分析模塊；

所述自身速度檢測模塊，用于獲取車身實時行駛速度并發送到所述智能分析模塊；

所述自身燈光檢測模塊，用于獲取車身實時燈光狀態信息并發送到所述智能分析模塊；

所述智能分析模塊用于接收所述紅外熱成像，并捕捉所述紅外熱成像中的障礙物和目標物，做上預設的顯示標記后進行持續追蹤，并分析得到障礙物實時位移信息和目標物實時位移及行駛狀態信息；

所述智能分析模塊還用于接收所述車身實時行駛速度，并結合所述障礙物實時位移信息和目標物實時位移及行駛狀態信息得到與所述障礙物和目標物相距的障礙物相隔距離和目標物相隔距離，與所述紅外熱成像對應的現實全景圖像、所述顯示標記、所述障礙物實時位移信息和目標物實時位移及行駛狀態信息共同打包為AR全景圖像并發送到所述AR顯示模塊；

所述AR顯示模塊用于接收并顯示所述AR全景圖像；

所述智能分析模塊還用于接收所述車身實時燈光狀態信息分析得到車輛自身行駛狀態信息；

所述智能分析模塊還用于結合所述車身實時行駛速度、障礙物相隔距離、目標物相隔距離和車輛自身行駛狀態信息，生成障礙物回避操作指示和目標物預設動作指示，并生成對應的操作提示語音指令發送到所述語音提示模塊；

所述語音提示模塊用于接收并解析所述操作提示語音后發出對應的語音提示信息。

2.如權利要求1所述的一種高精度的車輛視距采集與處理系統，其特征在于：所述視距成像模塊設有集成紅外熱成像鏡頭和超遠視距防眩光干擾長波紅外光學無熱化車載鏡頭于一體的伸縮式視距成像設備。

3.如權利要求2所述的一種高精度的車輛視距采集與處理系統，其特征在于：所述伸縮式視距成像設備安裝于車殼頂面，工作時伸出并360°旋轉，非工作時縮入車殼中。

4.如權利要求1所述的一種高精度的車輛視距采集與處理系統，其特征在于：所述障礙物為行人、載人非機動車或動物，所述目標物為行駛中的機動車，包括人為駕駛的機動車、無人駕駛的載人機動車和無人駕駛的非載人機動車。

5.如權利要求1所述的一種高精度的車輛視距采集與處理系統，其特征在于：所述障礙物實時位移信息包括障礙物移動軌跡與移動速度，所述目標物實時位移及行駛狀態信息包括目標物實時位移信息與目標物行駛狀態信息；所述目標物實時位移信息包括目標物移動軌跡與移動速度，所述目標物行駛狀態信息包括車燈的開閉與閃爍狀態組合下對應的車輛現行動作信息與預備動作信息。