[發明專利]海空兩棲飛行器

在審

• 申請號: 201710273416.4
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN108725115A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 盧迪;曹軍軍;曾錚;劉純虎;連璉;馬廈飛
• 申請（專利權）人: 上海交通大學;上海交大海洋水下工程科學研究院有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B63G8/00;B64D41/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

本發明提供一種海空兩棲飛行器，包括：控制機構，控制機構外接一天線；飛行機構，飛行機構通過電機支撐桿設置在控制機構的上方，飛行機構與控制機構連接；電源機構，電源機構設置在控制機構的下方，電源機構與控制機構連接；拋載機構，拋載機構設置在電源機構的下方，拋載機構與控制機構連接；攝像機構，攝像機構設置在拋載機構的下方，攝像機構與控制機構連接。本發明的有益效果如下：兩棲飛行器能夠拓展傳統觀測器的觀測范圍，在空中飛行和水下潛浮時均能夠都環境信息進行監控，能夠獲取維度更廣的有用的信息，是新的高效的海空聯合觀測手段。的回收方便。觀測完后能夠自動出水飛回基站，無需人工大范圍回收，節省了回收成本，并且可重復利用。

技術領域

本發明涉及一種可大深度下潛的海空兩棲飛行器。

背景技術

各種傳統的潛水器是水下運載平臺,主要功能是實現水下的觀測、探測和作業，無法進行空中和水面的探測，并需要復雜的水面支持系統進行吊放和回收。實際上，在海洋科學、工程和軍事需求中，要對特定海區同時進行空中、水面和水下的探測，如：邊界流、上升流、渦旋、鋒面等高時空變率海洋現象的空中觀測、赤潮和石油泄漏等事件的水面監測以及水下水體剖面的物理化學參數及目標的探測。

目前尚未有關于針對海空聯合觀測任務的新式復合型潛水器成熟應用的報道。國外相關的研究仍處于起初階段。例如，美國喬治亞理工大學率先發布首款海空兩棲潛水器GTQ-Cormorant的原理樣機，美國羅格斯大學發布首款海空兩棲潛水器Naviator的原理樣機、美國奧克蘭大學發布了海空兩棲潛水器Loon Copter的原理樣機。然而，這些已經發布的原理樣機的不足在于下潛深度太小，不足以應用于大深度的海洋探測活動，并且由于處于原理研制階段，這些原理樣機要么使用電纜直接供電，要么裝載電池能源，前者雖彌補了能源供給不足的問題，但大大限制了無人機活動范圍，后者僅能做短時間的試驗運動。

發明內容

本發明的目的在于提供一種的海空兩棲飛行器。

為解決上述技術問題，本發明提供一種海空兩棲飛行器，包括：控制機構，所述控制機構外接一天線；飛行機構，所述飛行機構通過電機支撐桿設置在所述控制機構的上方，所述飛行機構與所述控制機構連接；電源機構，所述電源機構設置在所述控制機構的下方，所述電源機構與所述控制機構連接；拋載機構，所述拋載機構設置在所述電源機構的下方，所述拋載機構與所述控制機構連接；攝像機構，所述攝像機構設置在所述拋載機構的下方，所述攝像機構與所述控制機構連接。

優選地，所述飛行機構包括：電機水密耐壓罩，所述電機水密耐壓罩與所述電機支撐桿的另一端連接，所述電機水密耐壓罩為貫通的中空圓柱形結構；電機水密耐壓罩上端蓋及電機水密耐壓罩下端蓋，所述電機水密耐壓罩上端蓋及所述電機水密耐壓罩下端蓋分別設置在所述電機水密耐壓罩上端和下端的開口處；電機，所述電機設置在所述電機水密耐壓罩內，所述電機的輸出軸伸出所述電機水密耐壓罩上端蓋；槳轂，所述槳轂設置在所述電機的輸出軸上；螺旋槳葉，所述螺旋槳葉設置在所述槳轂上。

優選地，所述控制機構包括：電子艙耐壓殼體，所述電子艙耐壓殼體為貫通的中空圓柱形結構；電子艙耐壓殼體上端蓋及電子艙耐壓殼體下端蓋，所述電子艙耐壓殼體上端蓋及所述電子艙耐壓殼體下端蓋分別設置在所述電子艙耐壓殼體上端和下端的開口處；控制單元，所述控制單元設置在所述電子艙耐壓殼體內。

優選地，所述電源機構包括：電池艙耐壓殼體，所述電子艙耐壓殼體為中空的圓柱形結構，所述電子艙耐壓殼體的一端與所述電子艙耐壓殼體下端蓋連接；電池單元，所述電池單元設置在所述電池艙耐壓殼體內；電池艙耐壓殼體端蓋，所述電池艙耐壓殼體端蓋設置在所述電池艙耐壓殼體的端部開口處。

優選地，所述電池單元包括：電池架上面板及電池架下面板，所述電池架上面板及所述電池架下面板間隔設置；支桿，所述支桿的兩端分別與所述電池架上面板及所述電池架下面板連接；所述電池架上面板、所述電池架下面板及所述支桿形成電池組框架；電池，所述電池設置在所述電池組框架內。