[發(fā)明專利]海空兩棲飛行器

在審

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• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN108725115A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 盧迪;曹軍軍;曾錚;劉純虎;連璉;馬廈飛
• 申請（專利權）人: 上海交通大學;上海交大海洋水下工程科學研究院有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B63G8/00;B64D41/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種海空兩棲飛行器，其特征在于，包括：

控制機構，所述控制機構外接一天線；

飛行機構，所述飛行機構通過電機支撐桿設置在所述控制機構的上方，所述飛行機構與所述控制機構連接；

電源機構，所述電源機構設置在所述控制機構的下方，所述電源機構與所述控制機構連接；

拋載機構，所述拋載機構設置在所述電源機構的下方，所述拋載機構與所述控制機構連接；

攝像機構，所述攝像機構設置在所述拋載機構的下方，所述攝像機構與所述控制機構連接。

2.根據權利要求1所述的海空兩棲飛行器，其特征在于，所述飛行機構包括：

電機水密耐壓罩，所述電機水密耐壓罩與所述電機支撐桿的另一端連接，所述電機水密耐壓罩為貫通的中空圓柱形結構；

電機水密耐壓罩上端蓋及電機水密耐壓罩下端蓋，所述電機水密耐壓罩上端蓋及所述電機水密耐壓罩下端蓋分別設置在所述電機水密耐壓罩上端和下端的開口處；

電機，所述電機設置在所述電機水密耐壓罩內，所述電機的輸出軸伸出所述電機水密耐壓罩上端蓋；

槳轂，所述槳轂設置在所述電機的輸出軸上；

螺旋槳葉，所述螺旋槳葉設置在所述槳轂上。

3.根據權利要求1所述的海空兩棲飛行器，其特征在于，所述控制機構包括：

電子艙耐壓殼體，所述電子艙耐壓殼體為貫通的中空圓柱形結構；

電子艙耐壓殼體上端蓋及電子艙耐壓殼體下端蓋，所述電子艙耐壓殼體上端蓋及所述電子艙耐壓殼體下端蓋分別設置在所述電子艙耐壓殼體上端和下端的開口處；

控制單元，所述控制單元設置在所述電子艙耐壓殼體內。

4.根據權利要求3所述的海空兩棲飛行器，其特征在于，所述電源機構包括：

電池艙耐壓殼體，所述電子艙耐壓殼體為中空的圓柱形結構，所述電子艙耐壓殼體的一端與所述電子艙耐壓殼體下端蓋連接；

電池單元，所述電池單元設置在所述電池艙耐壓殼體內；

電池艙耐壓殼體端蓋，所述電池艙耐壓殼體端蓋設置在所述電池艙耐壓殼體的端部開口處。

5.根據權利要求4所述的海空兩棲飛行器，其特征在于，所述電池單元包括：

電池架上面板及電池架下面板，所述電池架上面板及所述電池架下面板間隔設置；

支桿，所述支桿的兩端分別與所述電池架上面板及所述電池架下面板連接；

所述電池架上面板、所述電池架下面板及所述支桿形成電池組框架；

電池，所述電池設置在所述電池組框架內。

6.根據權利要求5所述的海空兩棲飛行器，其特征在于，在所述電池艙耐壓殼體的側部設有殼體槽口，探測儀插入所述殼體槽口內。

7.根據權利要求4所述的海空兩棲飛行器，其特征在于，所述拋載機構包括：

尾部導流罩，所述尾部導流罩設置在所述電池艙耐壓殼體端蓋上；

拋載單元，所述拋載單元設置在所述尾部導流罩內。

8.根據權利要求7所述的海空兩棲飛行器，其特征在于，所述拋載單元包括：

拋載連接段，所述拋載連接段為長方體；

拋載組件，所述拋載組件分別設置在所述拋載連接段的側部。

9.根據權利要求8所述的海空兩棲飛行器，其特征在于，所述拋載組件包括：

電磁鐵水密耐壓殼，所述電磁鐵水密耐壓殼設置在所述拋載連接段的側部；

通電消磁電磁鐵，所述通電消磁電磁鐵設置在所述拋載連接段的側部；

電磁鐵延伸件，所述電磁鐵延伸件與所述通電消磁電磁鐵的吸合面吸合；

所述電磁鐵延伸件與所述通電消磁電磁鐵設置在所述電磁鐵水密耐壓殼內，所述電磁鐵延伸件的凸臺從所述電磁鐵水密耐壓殼端部的圓形開口中凸出；

磁性拋載塊，所述磁性拋載塊設置在所述電磁鐵延伸件的凸臺上。

10.根據權利要求7所述的海空兩棲飛行器，其特征在于，所述攝像機構包括：

攝像頭玻璃耐壓罩，所述攝像頭玻璃耐壓罩設置在所述尾部導流罩端部的尾部導流罩端蓋上；

高清水下攝像頭，所述高清水下攝像頭設置在所述尾部導流罩端蓋上，所述高清水下攝像頭位于所述攝像頭玻璃耐壓罩內。