[發明專利]一種冷床上料自動控制裝置及方法

在審

• 申請號: 201710273126.X
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106862286A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 張宏亮;劉道明;徐剛
• 申請（專利權）人: 重慶鋼鐵(集團)有限責任公司
• 主分類號: B21B43/04
• 分類號: B21B43/04;B21B43/00;B21C51/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本發明屬于軋鋼機床設備技術領域，涉及一種冷床上料自動控制裝置及方法。

背景技術

軋鋼廠中厚鋼板生產過程中，一般要經過加熱爐加熱-軋機軋制-過跨冷卻-收集等工藝路線，而過跨冷卻所用的冷床設備在整個工序中起著至關重要的作用，它還關系到產品的平直度、刮傷等質量因素，因此冷床的發展在軋鋼企業中有著重要的研究價值。

中厚鋼板生產線精整工序中經過矯正機矯正過后的鋼板需冷卻至300度以下，鋼板降溫主要是在冷床上冷卻。冷床上料設備由上料運輸輥道和上料回轉機構組成，在冷床入口處設多段上料運輸輥道，其最外側輥道稱稱為1段輥道。當鋼板通過上料輥道運輸到位以后，輥道停止運行，上料回轉機構將鋼板運送到冷床上。運輸輥道和上料回轉機構采用變頻調速裝置驅動，輥道為成組傳動，每1段輥道使用1臺變頻器驅動。

目前，冷床自動上料時，只能實現冷床單排布料，也就是說每排只能放置一塊鋼板。在單排布料時，冷床的部分區域沒有用于對鋼板散熱，不能最有效地利用冷床的有效冷卻面積。如果要實現雙排自動布料，必須先人工選擇，將鋼板的信息輸入到冷床的控制系統，但來料長度較頻繁改變時無法人工選擇。

發明內容

有鑒于此，本發明為了解決鋼板單排布料時，冷床的部分區域沒有充分利用的問題，提供一種冷床上料自動控制裝置及方法。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：包括冷床上鋼輥道、冷床和冷床下料輥道，冷床上鋼輥道和冷床下料輥道分別安裝在冷床的兩側，冷床上鋼輥道均勻分為第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道，第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道的傳動側安裝有第一熱金屬檢測儀、第二熱金屬檢測儀和第三熱金屬檢測儀，第一熱金屬檢測儀與第一冷床上鋼輥道起始端的距離等于第二熱金屬檢測儀與第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道分界線的距離，也等于第三熱金屬檢測儀與第二冷床上鋼輥道末端之間的距離，第一熱金屬檢測儀、第二熱金屬檢測儀和第三熱金屬檢測儀上信號連接有PLC控制系統，PLC控制系統與工控機導線連接，工控機上連接MES系統，PLC控制系統導線連接有冷床檢測接近開關，冷床下料輥道的外側設有一對成品收集槽，成品收集槽上安裝有撥鋼裝置，撥鋼裝置的外側設有冷金屬檢測儀。

進一步，冷床上鋼輥道向冷床傾斜，冷床向冷床下料輥道傾斜，冷床上鋼輥道平面與水平面的夾角為5～8°，冷床平面與水平面的夾角為2～5°。

進一步，冷床上鋼輥道和冷床之間安裝有若干過渡輪盤。

進一步，過渡輪盤的個數為4個。

進一步，冷床上鋼輥道為不銹鋼材質的輥道，冷床上鋼輥道與鋼板之間的摩擦系數為0.08～0.12。

進一步，撥鋼裝置與冷金屬檢測儀信號連接。

進一步，成品收集槽兩側分別設有兩個冷金屬檢測儀。

一種冷床上料自動控制裝置的控制方法，包括以下步驟：

A、將切割后的鋼板通過傳送裝置傳送至冷床上鋼輥道上；

B、第一熱金屬檢測儀、第二熱金屬檢測儀和第三熱金屬檢測儀分別檢測鋼板的位置信號，并將鋼板的位置信號傳遞至PLC控制系統；

C、MES系統檢測鋼板的規格、尺寸等基本屬性，工控機將MES系統檢測到的鋼板數據傳遞至PLC控制系統；

D、PLC控制系統將接收到的鋼板長度數據以及第一熱金屬檢測儀、第二熱金屬檢測儀和第三熱金屬檢測儀檢測到的鋼板位置信號進行邏輯運算，根據程序設置執行鋼板在不同長度時的自動上料策略進行上料；

E、將待上料的鋼板通過過渡輪盤傳遞至冷床上，冷床上的冷床檢測接近開關開啟，對冷床上的鋼板進行冷卻；

F、冷床上的鋼板冷卻至設定溫度后，冷床下料輥道啟動運行，冷金屬檢測儀將冷卻后的鋼板檢測，并控制撥鋼裝置將冷卻后的鋼板分類收集在成品收集槽中。

進一步，成品收集槽是按照成品的不同屬性劃分的，成品收集車收集到的成品數量提前設定在PLC控制系統中。