[發(fā)明專(zhuān)利]一種冷床上料自動(dòng)控制裝置及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710273126.X
• 申請(qǐng)日: 2017-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106862286A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宏亮;劉道明;徐剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶鋼鐵(集團(tuán))有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21B43/04
• 分類(lèi)號(hào): B21B43/04;B21B43/00;B21C51/00
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種冷床上料自動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括冷床上鋼輥道、冷床和冷床下料輥道，所述冷床上鋼輥道和冷床下料輥道分別安裝在冷床的兩側(cè)，所述冷床上鋼輥道均勻分為第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道，所述第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道的傳動(dòng)側(cè)安裝有第一熱金屬檢測(cè)儀、第二熱金屬檢測(cè)儀和第三熱金屬檢測(cè)儀，第一熱金屬檢測(cè)儀與第一冷床上鋼輥道起始端的距離等于第二熱金屬檢測(cè)儀與第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道分界線的距離，也等于第三熱金屬檢測(cè)儀與第二冷床上鋼輥道末端之間的距離，所述第一熱金屬檢測(cè)儀、第二熱金屬檢測(cè)儀和第三熱金屬檢測(cè)儀上信號(hào)連接有PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)與工控機(jī)導(dǎo)線連接，所述工控機(jī)上連接MES系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)導(dǎo)線連接有冷床檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)，所述冷床下料輥道的外側(cè)設(shè)有一對(duì)成品收集槽，所述成品收集槽上安裝有撥鋼裝置，所述成品收集槽外側(cè)設(shè)有冷金屬檢測(cè)儀。

2.如權(quán)利要求1所述的冷床上料自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述冷床上鋼輥道向冷床傾斜，所述冷床向冷床下料輥道傾斜，所述冷床上鋼輥道平面與水平面的夾角為5～8°，所述冷床平面與水平面的夾角為2～5°。

3.如權(quán)利要求1所述的冷床上料自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述冷床上鋼輥道和冷床之間安裝有若干過(guò)渡輪盤(pán)。

4.如權(quán)利要求3所述的冷床上料自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述過(guò)渡輪盤(pán)的個(gè)數(shù)為4個(gè)。

5.如權(quán)利要求3所述的冷床上料自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述冷床上鋼輥道為不銹鋼材質(zhì)的輥道，所述冷床上鋼輥道與鋼板之間的摩擦系數(shù)為0.08～0.12。

6.如權(quán)利要求1所述的冷床上料自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述撥鋼裝置與冷金屬檢測(cè)儀信號(hào)連接。

7.如權(quán)利要求6所述的冷床上料自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述成品收集槽兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)冷金屬檢測(cè)儀。

8.如權(quán)利要求3～7所述的冷床上料自動(dòng)控制裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、將切割后的鋼板通過(guò)傳送裝置傳送至冷床上鋼輥道上；

B、第一熱金屬檢測(cè)儀、第二熱金屬檢測(cè)儀和第三熱金屬檢測(cè)儀分別檢測(cè)鋼板的位置信號(hào)，并將鋼板的位置信號(hào)傳遞至PLC控制系統(tǒng)；

C、MES系統(tǒng)檢測(cè)鋼板的規(guī)格、尺寸等基本屬性，工控機(jī)將MES系統(tǒng)檢測(cè)到的鋼板數(shù)據(jù)傳遞至PLC控制系統(tǒng)；

D、PLC控制系統(tǒng)將接收到的鋼板長(zhǎng)度數(shù)據(jù)以及第一熱金屬檢測(cè)儀、第二熱金屬檢測(cè)儀和第三熱金屬檢測(cè)儀檢測(cè)到的鋼板位置信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，根據(jù)程序設(shè)置執(zhí)行鋼板在不同長(zhǎng)度時(shí)的自動(dòng)上料策略進(jìn)行上料；

E、將步驟D中待上料的鋼板通過(guò)過(guò)渡輪盤(pán)傳遞至冷床上，冷床上的冷床檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，對(duì)冷床上的鋼板進(jìn)行冷卻；

F、冷床上的鋼板冷卻至設(shè)定溫度后，冷床下料輥道啟動(dòng)運(yùn)行，冷金屬檢測(cè)儀將冷卻后的鋼板檢測(cè)，并控制撥鋼裝置將冷卻后的鋼板分類(lèi)收集在成品收集槽中。

9.如權(quán)利要求8所述的冷床上料自動(dòng)控制裝置的控制方法，其特征在于，所述成品收集槽是按照成品的不同屬性劃分，所述成品收集車(chē)收集的成品數(shù)量提前設(shè)定在PLC控制系統(tǒng)中。