[發明專利]一種智能變軌穿梭車以及自動化倉庫

有效

• 申請號: 201710272754.6
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106829298B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 石紅斌;張鳴;葉培林;厲明;鄭朝華
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻鷺工業設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

本發明提供了一種智能變軌穿梭機以及自動化倉庫，涉及倉庫物流技術領域，該自動化倉庫包括貨架、堆垛機、導軌、包裹收集設備和智能變軌穿梭車，智能變軌穿梭車包括車體、多個滾動裝置、傾倒裝置以及電控裝置，傾倒裝置包括承載平板和液壓組件，承載平板的一側鉸接于車體上，液壓組件與承載平板連接。每個滾動裝置包括兩個導軌滾輪、伸縮組件和兩個抵接滾輪，伸縮組件設置在車體內，兩個導軌滾輪設置于車體的兩側并與伸縮組件的兩端連接，每個抵接滾輪連接于每個導軌滾輪遠離伸縮組件的一側。相較于現有技術，本發明提供的智能變軌穿梭車可轉彎行駛且行進方向多樣，同時無需減速，提高了包裹運輸的效率。

技術領域

本發明涉及倉庫物流技術領域，具體而言，涉及一種智能變軌穿梭機以及自動化倉庫。

背景技術

穿梭機是現代倉儲物流技術中常見的一種設備，主要是以往復或者回環的方式在固定軌道上運行，將貨物運送到指定地點的設備。穿梭機一般會配備有智能控制和感應系統，具有自動減速的功能并且能夠自動記憶原點位置。

經發明人調研發明，現有的穿梭機往往在定距的軌道上運行，無法實現變軌，在軌道轉彎處往往需要較大的轉彎半徑，對于倉庫內部來說難以提供如此大的場地來供穿梭機轉彎，而當轉彎半徑較小時，兩根導軌之間的間距會發生較大變化，故大多數穿梭機都不能進行轉彎。

有鑒于此，設計制造出一種能夠調節車體兩側的滾輪間距的智能變軌穿梭車顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能變軌穿梭車，可通過調節相對的兩個滾輪之間的距離來適應轉彎時帶來的導軌寬度的變化，使得該智能變軌穿梭車可轉彎行駛。

本發明的另一目的在于提供一種自動化倉庫，實現包裹的入庫、運送與堆垛一體化自動操作，大大提高了該自動化倉庫吞吐包裹的能力，提高了包裹出庫入庫的效率。

本發明是采用以下的技術方案來實現的。

一種智能變軌穿梭車，用于在導軌上滑動并運送包裹至指定區域，智能變軌穿梭車包括車體、多個滾動裝置、傾倒裝置以及電控裝置，傾倒裝置包括承載平板和液壓組件，承載平板的一側鉸接于車體上，用于承載包裹，液壓組件與承載平板連接，用于頂升承載平板以使承載平板相對車體轉動，使得包裹從承載平板上脫落。每個滾動裝置包括兩個導軌滾輪、伸縮組件和兩個抵接滾輪，伸縮組件設置在車體內，兩個導軌滾輪設置于車體的兩側并與伸縮組件的兩端連接，每個抵接滾輪連接于每個導軌滾輪遠離伸縮組件的一側，用于抵接于導軌的側壁。電控裝置包括控制器以及電池，控制器分別與每個導軌滾輪以及液壓組件電性連接，電池分別與控制器、導軌滾輪以及液壓組件電性連接，用于向三者供電。

進一步地，每個導軌滾輪包括定子固定軸和動子驅動輪，動子驅動輪樞接于定子固定軸，定子固定軸伸入車體并與伸縮組件的一端連接，抵接滾輪連接于定子固定軸并可相對定子固定軸轉動，動子驅動輪與控制器電性連接。

進一步地，伸縮組件包括伸縮套筒以及彈性件，相對的兩個定子固定軸之間設置有彈性件，以使相對的兩個定子固定軸之間的距離可調節，伸縮套筒套設于相對的兩個定子固定軸之間并與車體固定連接，伸縮套筒的內側壁與相對的兩個定子固定軸的截面形成一彈性空腔，彈性件設置于彈性空腔內。

進一步地，定子固定軸伸入伸縮套筒的一端設置有止擋件，伸縮套筒的內側邊緣處設置有止擋環，止擋件可選擇地抵持于止擋環，以防止定子固定軸從伸縮套筒中脫落。

進一步地，彈性件為彈簧，彈簧容置于彈性空腔內并與相對的兩個定子固定軸相抵接。

進一步地，液壓組件包括液壓缸、活塞桿、第一連桿、第二連桿以及鉸接頭，液壓缸固定設置于車體的一端，活塞桿的一端滑動設置于液壓缸內，活塞桿的另一端與第一連桿鉸接，第一連桿遠離活塞桿的一端與第二連桿通過鉸接頭鉸接，鉸接頭滑動設置于承載平板的底面，第二連桿遠離第一連桿的一端鉸接于車體的另一端，第一連桿與第二連桿可在活塞桿的推動下頂升承載平板。