[發明專利]一種智能變軌穿梭車以及自動化倉庫

有效

• 申請號: 201710272754.6
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106829298B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 石紅斌;張鳴;葉培林;厲明;鄭朝華
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻鷺工業設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

1.一種智能變軌穿梭車，用于在導軌上滑動并運送包裹至指定區域，其特征在于，所述智能變軌穿梭車包括車體、多個滾動裝置、傾倒裝置以及電控裝置，所述傾倒裝置包括承載平板和液壓組件，所述承載平板的一側鉸接于所述車體上，用于承載所述包裹，所述液壓組件與所述承載平板連接，用于頂升所述承載平板以使所述承載平板相對所述車體轉動，使得所述包裹從所述承載平板上脫落；

每個所述滾動裝置包括兩個導軌滾輪、伸縮組件和兩個抵接滾輪，所述伸縮組件設置在所述車體內，兩個所述導軌滾輪設置于所述車體的兩側并與所述伸縮組件的兩端連接，每個所述抵接滾輪連接于每個所述導軌滾輪遠離所述伸縮組件的一側，用于抵接于所述導軌的側壁，兩個相對設置的所述導軌滾輪通過所述伸縮組件調整間距，兩個所述導軌滾輪的外側通過所述抵接滾輪抵接于所述導軌的側壁；

所述電控裝置包括控制器以及電池，所述控制器分別與每個所述導軌滾輪以及所述液壓組件電性連接，所述電池分別與所述控制器、所述導軌滾輪以及所述液壓組件電性連接，用于向三者供電；

所述液壓組件包括液壓缸、活塞桿、第一連桿、第二連桿以及鉸接頭，所述液壓缸固定設置于所述車體的一端，所述活塞桿的一端滑動設置于所述液壓缸內，所述活塞桿的另一端與所述第一連桿鉸接，所述第一連桿遠離所述活塞桿的一端與所述第二連桿通過所述鉸接頭鉸接，所述鉸接頭滑動設置于所述承載平板的底面，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端鉸接于所述車體的另一端，所述第一連桿與所述第二連桿可在所述活塞桿的推動下頂升所述承載平板。

2.根據權利要求1所述的智能變軌穿梭車，其特征在于，每個所述導軌滾輪包括定子固定軸和動子驅動輪，所述動子驅動輪樞接于所述定子固定軸，所述定子固定軸伸入所述車體并與所述伸縮組件的一端連接，所述抵接滾輪連接于所述定子固定軸并可相對所述定子固定軸轉動，所述動子驅動輪與所述控制器電性連接。

3.根據權利要求2所述的智能變軌穿梭車，其特征在于，所述伸縮組件包括伸縮套筒以及彈性件，相對的兩個所述定子固定軸之間設置有所述彈性件，以使相對的兩個所述定子固定軸之間的距離可調節，所述伸縮套筒套設于相對的兩個所述定子固定軸之間并與所述車體固定連接，所述伸縮套筒的內側壁與相對的兩個所述定子固定軸的截面形成一彈性空腔，所述彈性件設置于所述彈性空腔內。

4.根據權利要求3所述的智能變軌穿梭車，其特征在于，所述定子固定軸伸入所述伸縮套筒的一端設置有止擋件，所述伸縮套筒的內側邊緣處設置有止擋環，所述止擋件可選擇地抵持于所述止擋環，以防止所述定子固定軸從所述伸縮套筒中脫落。

5.根據權利要求3所述的智能變軌穿梭車，其特征在于，所述彈性件為彈簧，所述彈簧容置于所述彈性空腔內并與相對的兩個所述定子固定軸相抵接。

6.一種自動化倉庫，用于存儲包裹，包括貨架和堆垛機，其特征在于，所述自動化倉庫還包括導軌、包裹收集設備和如權利要求1-5任一項所述的智能變軌穿梭車，所述導軌用于連接入庫口與所述包裹收集設備，所述智能變軌穿梭車通過所述滾動裝置可滑動地連接于所述導軌，所述包裹收集設備固定于所述導軌的末端，所述堆垛機設置于所述包裹收集設備遠離所述導軌的一側，所述貨架與所述堆垛機連接。

7.根據權利要求6所述的自動化倉庫，其特征在于，所述包裹收集設備包括一收集床和多個滑動滾輪，所述收集床設置于所述導軌靠近末端的一側，多個所述滑動滾輪均布在所述收集床上，用于將所述包裹從所述收集床的一端運送至另一端。

8.根據權利要求7所述的自動化倉庫，其特征在于，所述收集床遠離所述導軌的一側還設置有姿態調整口，用于調整所述收集床上所述包裹的姿態，所述堆垛機與所述姿態調整口相對設置，用于接收從所述姿態調整口送出的所述包裹并進行堆垛作業。

9.根據權利要求7所述的自動化倉庫，其特征在于，所述收集床傾斜設置，每個所述滑動滾輪的轉動平面均平行或重合，以使所述包裹從所述收集床的一端滑落至所述收集床的另一端。