[發明專利]一種稻谷除雜烘干存儲一體化控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201710272442.5
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106970602A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 蔡華鋒
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 趙麗影

技術領域

本發明涉及糧食存儲領域，特別涉及一種稻谷除雜烘干存儲一體化控制系統及控制方法。

背景技術

稻谷收割完需要進行干燥后才能進行生產加工和存儲，一般情況下只有少量通過暴曬實現干燥處理，大部分則需要進行烘干處理后存儲起來實現糧食的持續供應，存儲時間長達幾年，短的也有幾個月。

收割起來的稻谷除雜、烘干、存儲一體化控制系統能高效、節能、方便的完成大量稻谷的處理。為此，設計了一種稻谷除雜烘干存儲一體化控制系統及控制方法，減少人員勞動強度，保證系統工作效率，提高了稻谷存儲自動化水平和生產效率。

發明內容

針對背景技術存在的問題，本發明提供一種稻谷除雜烘干存儲一體化控制系統,包含人機界面（HMI）、可編程控制器（PLC）、稻谷稱重設備、稻谷清理系統、稻谷烘干系統、稻谷存儲系統；可編程控制器（PLC）分別與人機界面（HMI）、稻谷稱重設備、稻谷清理系統、稻谷烘干系統、稻谷存儲系統連接。

進一步的，所述稻谷稱重設備有兩套，1#稱重設備安裝在進糧口，用于稱量毛谷的重量，1#稱重設備出料口接入清理提升機；2#稱重設備安裝在烘干機出料口用于稱量干谷重量，2#稱重設備出料口接入存儲提升機，兩稱重設備中的傳感器與可編程控制器（PLC）的A/D端口連接。

進一步的，所述稻谷清理系統包含清理提升機、磁選器、初清篩、旋振篩、風機和關風器、清理皮帶、1#緩沖倉；

設備連接順序為下糧口->1#稱重設備->清理提升機->磁選器->初清篩->1#緩沖倉->旋振篩->清理皮帶，清理風機和關風器構成風網吸塵系統；PLC控制1#稱重設備的電源，PLC控制清理提升機、初清篩、旋振篩、風機、關風器、清理皮帶這些設備的啟停，并檢測它們的運行狀態、故障狀態，檢測1#緩沖倉的料位；

進一步的，所述稻谷烘干系統包含烘干傳輸帶、烘干提升機、烘干機、烘干絞龍；設備連接順序為烘干提升機->烘干絞龍->烘干機->2#稱重設備->烘干皮帶；PLC控制2#稱重設備的電源，PLC控制烘干提升機、烘干絞龍、烘干機、烘干傳輸帶這些設備的啟停，并檢測它們的運行狀態、故障狀態；

進一步的，所述稻谷存儲系統包含存儲傳輸帶、三通、存儲提升機、存儲緩沖倉；PLC控制存儲提升機、三通、存儲傳輸帶這些設備的啟停，并檢測它們的運行狀態、故障狀態，檢測存儲緩沖倉的料位；

所述稻谷存儲系統設備連接順序為存儲提升機->三通->存儲緩沖倉->存儲傳輸帶。

本發明還提供了一種基于上述的稻谷除雜烘干存儲一體化控制系統的控制方法，包括：

可編程控制器（PLC）根據人機界面（HMI）給出的操作指令先后啟動系統中的對象，以及根據三通流向確定稻谷進倉；

當系統啟動后，對象啟動先后順序分烘干前和烘干后，烘前設備啟動順序為關風器->風機->烘干絞龍->烘干提升機->清理皮帶->旋振篩->初清篩->清理提升機->1#稱重設備,所有設備正常啟動后稻谷方能從下糧口放糧；

當烘干機中料滿后，烘前對象將按順序停止，烘干機啟動烘干操作。烘干機工作完成后，自動啟動烘干后對象，啟動順序為存儲傳輸帶->存儲提升機->烘干傳輸帶->2#稱重設備。

進一步的，系統中緩沖倉上均安裝有料位計，用來檢測緩沖倉是否滿料，檢測時采用延時10s去抖，即當PLC檢測到物料傳感器信號后，延時10s再次判斷該信號是否存在，如果存在就認為該倉物料的確滿了，否則不理會。

進一步的，稻谷清理系統中緩沖倉滿后立即停止下糧口后的稱重設備，其它設備正常工作，當該緩沖倉放空后稱重設備自動運行；稻谷存儲系統中緩沖倉與烘干機后的稱重設備之間關系也按上述方法運行。

進一步的，稻谷烘干系統中烘干機自身帶有控制器，能完成稻谷的烘干控制，其與可編程控制器（PLC）之間通過I/O信號完成聯動工作，烘干機輸出給可編程控制器（PLC）的開關量信號有：料位滿信號、烘干完成信號、運行中信號、故障信號；可編程控制器（PLC）輸出給烘干機的開關量信號有：系統啟停信號。

各設備故障檢測方法是，當設備控制信號輸出后延時2s，檢測運行反饋信號是否存在，如果存在則設備處于正常運行狀態，否則設備故障；設備故障分為主電路斷路器未合上、接觸器故障、設備機械故障和電機故障。

進一步的，各設備故障判斷方法如下：