[發明專利]一種稻谷除雜烘干存儲一體化控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201710272442.5
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106970602A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 蔡華鋒
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 趙麗影

1.一種稻谷除雜烘干存儲一體化控制系統,其特征在于:包含人機界面（HMI）、可編程控制器（PLC）、稻谷稱重設備、稻谷清理系統、稻谷烘干系統、稻谷存儲系統；可編程控制器（PLC）分別與人機界面（HMI）、稻谷稱重設備、稻谷清理系統、稻谷烘干系統、稻谷存儲系統連接；

所述稻谷清理系統包含清理提升機、初清篩、旋振篩、清理風機和關風器、清理皮帶、清理緩沖倉；

設備連接順序為下糧口->稱重設備->清理提升機->初清篩->清理緩沖倉->旋振篩->清理皮帶，清理風機和關風器構成風網吸塵系統；

所述稻谷烘干系統包含烘干皮帶、烘干提升機、烘干機、烘干絞龍；

設備連接順序為烘干提升機->烘干絞龍->烘干機->稱重設備->烘干皮帶。

2.如權利要求1所述的稻谷除雜烘干存儲一體化控制系統，其特征在于：所述稻谷存儲系統包含存儲傳輸帶、三通、存儲提升機、存儲緩沖倉；

設備連接順序為存儲提升機->三通->存儲緩沖倉->存儲傳輸帶。

3.如權利要求2所述的稻谷除雜烘干存儲一體化控制系統，其特征在于：所述稻谷稱重設備有兩套，其中一套安裝在進糧口，用于稱量毛谷的重量，該稱重設備出料口接入清理提升機；另一套安裝在烘干機出料口用于稱量干谷重量，該稱重設備出料口接入存儲提升機，兩稱重設備中的傳感器與PLC的A/D端口連接。

4.一種基于權利要求3所述系統的的稻谷除雜烘干存儲一體化控制方法,其特征在于，包括：

可編程控制器（PLC）根據人機界面（HMI）給出的操作指令先后啟動系統中的對象，以及根據三通流向確定稻谷進倉；

當系統啟動后，對象啟動先后順序分烘干前和烘干后，烘前設備啟動順序為關風器->風機->烘干絞龍->烘干提升機->清理皮帶->旋振篩->初清篩->清理提升機->稱重設備,所有設備正常啟動后稻谷方能從下糧口放糧；

當烘干機中料滿后，烘前對象將按順序停止，烘干機啟動烘干操作；烘干機工作完成后，自動啟動烘干后對象，啟動順序為存儲傳輸帶->存儲提升機->烘干皮帶->干谷稱重設備。

5.如權利要求4所述的稻谷除雜烘干存儲一體化控制方法,其特征在于：所述緩沖倉上均安裝有料位計，用來檢測緩沖倉是否滿料，檢測時采用延時10s去抖，即PLC當檢測到物料傳感器信號后，延時10s再次判斷該信號是否存在，如果存在就認為該倉物料的確滿了，否則不理會。

6.如權利要求5所述的稻谷除雜烘干存儲一體化控制方法,其特征在于：所述稻谷清理系統中清理緩沖倉滿后立即停止下糧口后的稱重設備，其它設備正常工作，當該緩沖倉放空后稱重設備自動運行；稻谷存儲系統中緩沖倉與烘干機后的稱重設備之間關系也按上述方法運行。

7.如權利要求6所述的稻谷除雜烘干存儲一體化控制方法,其特征在于：所述稻谷烘干系統中烘干機自身帶有控制器，能完成稻谷的烘干控制，其與可編程控制器（PLC）之間通過I/O信號完成聯動工作，烘干機輸出給可編程控制器（PLC）的開關量信號有：料位滿信號、烘干完成信號、運行中信號、故障信號；可編程控制器（PLC）輸出給烘干機的開關量信號有：系統啟停信號。

8.如權利要求7所述的稻谷除雜烘干存儲一體化的控制方法,其特征在于：各設備故障檢測方法是，當設備控制信號輸出后延時2s，檢測運行反饋信號是否存在，如果存在則設備處于正常運行狀態，否則設備故障；設備故障包括主電路斷路器未合上、接觸器故障、設備機械故障和電機故障。

9.如權利要求8所述的稻谷除雜烘干存儲一體化控制方法,其特征在于，各設備故障判斷方法如下：

主電路斷路器未合上使用其輔助觸點接入PLC輸入側來判斷，接觸器故障使用其輔助觸點接入PLC輸入側來判斷，設備機械故障根據運行速度檢測非信號和接觸器反饋綜合運算判斷，電機故障根據設備控制輸出信號和接觸器觸點信號判斷。