[發(fā)明專(zhuān)利]用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710272072.5
• 申請(qǐng)日: 2016-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107053150B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 唐山正元管業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/02;B25J9/14;B25J15/10;B25J19/00
• 代理公司: 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)是分案申請(qǐng)。原案的申請(qǐng)?zhí)柺牵?01610123878.3。本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化裝配設(shè)備，尤其涉及一種閥門(mén)配件的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手，包括：支架、用于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能的自適應(yīng)機(jī)械手、用于放置閥體的夾具體，所述自適應(yīng)機(jī)械手固連于所述支架上，所述夾具體位于所述自適應(yīng)機(jī)械手可以?shī)A持的范圍內(nèi)；所述自適應(yīng)機(jī)械手包括：手指、前后氣缸、上下氣缸、手指氣缸、手掌、推板、連接板、主滑板、次滑板、橫向直線導(dǎo)軌、縱向直線導(dǎo)軌、卸料軸。由于受到所述O型箍的彈性約束，所述動(dòng)手指在彈性力的作用下而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體的夾持，整個(gè)夾持過(guò)程的發(fā)生，動(dòng)作簡(jiǎn)單明了，所述閥體插入所述手指中，所述手指即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體的夾持；同時(shí)，所述手指自動(dòng)適應(yīng)不同外徑的所述閥體。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)是分案申請(qǐng)。原案的申請(qǐng)?zhí)柺牵?01610123878.3，申請(qǐng)日是：2016年3月4日。本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化裝配設(shè)備，尤其涉及一種閥門(mén)配件的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

汽油噴油嘴作為汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的重要部件，在汽車(chē)的正常行駛中發(fā)揮重要作用。

由于噴油嘴閥芯結(jié)構(gòu)小巧，產(chǎn)品可靠性要求高，現(xiàn)在的傳統(tǒng)工藝中，都由人工進(jìn)行裝配。對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)的要求高、難度大。

其中各個(gè)零部件的輸送和搬運(yùn)都要依靠人工進(jìn)行操作，人力資源浪費(fèi)嚴(yán)重，生產(chǎn)效率低下。

需要采用自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)噴油嘴上各個(gè)零件的輸送和搬運(yùn)，比例閥體。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手，用于將噴油嘴的閥體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置；利用自適應(yīng)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)抓取和搬運(yùn)，動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠、對(duì)控制系統(tǒng)的要求低，并實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化作業(yè)、自動(dòng)化工作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)了用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手，包括：支架、用于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能的自適應(yīng)機(jī)械手、用于放置閥體的夾具體，所述自適應(yīng)機(jī)械手固連于所述支架上，所述夾具體位于所述自適應(yīng)機(jī)械手可以?shī)A持的范圍內(nèi)；

所述自適應(yīng)機(jī)械手包括：手指、前后氣缸、上下氣缸、手指氣缸、手掌、推板、連接板、主滑板、次滑板、橫向直線導(dǎo)軌、縱向直線導(dǎo)軌、卸料軸，所述主滑板的兩側(cè)固連于所述連接板，所述連接板通過(guò)所述橫向直線導(dǎo)軌活動(dòng)連接于所述支架，所述前后氣缸的氣缸體固連于所述支架，所述前后氣缸的活塞桿的末端固連于所述主滑板，所述次滑板通過(guò)所述縱向直線導(dǎo)軌活動(dòng)連接于所述主滑板；所述上下氣缸的氣缸體固連于所述主滑板，所述上下氣缸的活塞桿的末端固連于所述次滑板；所述手指固連于所述手掌，所述手掌固連于所述次滑板，所述手指氣缸的氣缸體固連于所述次滑板，所述手指氣缸的活塞桿的末端設(shè)置所述推板，所述卸料軸活動(dòng)連接于所述手指，所述卸料軸位于所述手指的內(nèi)部，所述卸料軸的末端固連于所述推板；

所述手指包括：主手指、動(dòng)手指、O型箍，所述動(dòng)手指活動(dòng)連接所述主手指，在所述主手指、動(dòng)手指的外部設(shè)置帶有彈性伸縮功能的所述O型箍，所述主手指、動(dòng)手指構(gòu)成同心布置并形成用于容納所述夾持部的夾持空間，所述夾持空間和所述夾持部的外形相匹配。

優(yōu)選地，在所述主手指、動(dòng)手指之間設(shè)置中槽，在所述中槽的中間段設(shè)置偏置槽，在所述偏置槽的上下部位設(shè)置橫向縫隙，所述橫向縫隙連接所述中槽與所述偏置槽。

優(yōu)選地，所述橫向縫隙的尺寸為十絲至二十絲。

優(yōu)選地，在所述支架上設(shè)置阻尼器，所述阻尼器位于所述主滑板行程的兩個(gè)末端位置。

優(yōu)選地，所述手指的數(shù)量為一至五個(gè)。

優(yōu)選地，所述橫向直線導(dǎo)軌位于所述主滑板的兩側(cè)，所述橫向直線導(dǎo)軌的數(shù)量為兩組。

優(yōu)選地，所述O型箍為受拉彈簧。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，接下來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手的積極作用和有益效果：