[發(fā)明專利]用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710272072.5
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN107053150B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵偉
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山正元管業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/14;B25J15/10;B25J19/00
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于,包括：支架、用于實現(xiàn)搬運(yùn)功能的自適應(yīng)機(jī)械手、用于放置閥體的夾具體，所述自適應(yīng)機(jī)械手固連于所述支架上，所述夾具體位于所述自適應(yīng)機(jī)械手可以夾持的范圍內(nèi)；

所述自適應(yīng)機(jī)械手包括：手指、前后氣缸、上下氣缸、手指氣缸、手掌、推板、連接板、主滑板、次滑板、橫向直線導(dǎo)軌、縱向直線導(dǎo)軌、卸料軸，所述主滑板的兩側(cè)固連于所述連接板，所述連接板通過所述橫向直線導(dǎo)軌活動連接于所述支架，所述前后氣缸的氣缸體固連于所述支架，所述前后氣缸的活塞桿的末端固連于所述主滑板，所述次滑板通過所述縱向直線導(dǎo)軌活動連接于所述主滑板；所述上下氣缸的氣缸體固連于所述主滑板，所述上下氣缸的活塞桿的末端固連于所述次滑板；所述手指固連于所述手掌，所述手掌固連于所述次滑板，所述手指氣缸的氣缸體固連于所述次滑板，所述手指氣缸的活塞桿的末端設(shè)置所述推板，所述卸料軸活動連接于所述手指，所述卸料軸位于所述手指的內(nèi)部，所述卸料軸的末端固連于所述推板；

所述橫向直線導(dǎo)軌位于所述主滑板的兩側(cè)；

所述手指包括：主手指、動手指、O型箍，所述動手指活動連接所述主手指，在所述主手指、動手指的外部設(shè)置帶有彈性伸縮功能的所述O型箍，所述主手指、動手指構(gòu)成同心布置并形成用于容納夾持部的夾持空間，所述夾持空間和所述夾持部的外形相匹配；在所述主手指、動手指之間設(shè)置中槽，在所述中槽的中間段設(shè)置偏置槽，在所述偏置槽的上下部位設(shè)置橫向縫隙，所述橫向縫隙連接所述中槽與所述偏置槽；在所述支架上設(shè)置阻尼器，所述阻尼器位于所述主滑板行程的兩個末端位置；所述夾持空間被所述夾持部撐開，所述動手指相對于所述主手指沿所述橫向縫隙做相對運(yùn)動，使所述中槽、偏置槽的尺寸變大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述橫向縫隙的尺寸為十絲至二十絲。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述手指的數(shù)量為一至五個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述橫向直線導(dǎo)軌的數(shù)量為兩組。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于閥體裝配的高速搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述O型箍為受拉彈簧。